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在考慮了一翻後，最終鄭宏還是決定選擇步戰車作為自己裝甲步兵的運載工具，這不但是因為步戰車的綜合作戰能力要強於裝甲輸送車，而且最重要的是，自己現在部隊中已經裝備有一些輸送車，從目前的作戰效果來看，似乎並不是想像中的那麼好，對於步兵搭載配合坦克進攻時，日本人似乎已經知道怎麼作戰一般。他們會先把主要的火力對準裝甲輸送車。等坦克和輸送車前後斷開時，他們會再轉移火力全力對付坦克，以此來瓦解自己的進攻勢頭，對於此鄭宏顯得很惱火，但是一時似乎沒有什麼辦法，所以他規定坦克在作戰時必須與配屬的裝甲輸送車齊頭並進，因為兩個一旦分開，那結果就是顯而易見的，
在綜合對比後，他發現新型的零三型並不如老實的八六型步戰車好用，畢竟現在自己的部隊有少量裝備，所以一旦大規模裝備，部隊也容易上手，所以最終他選擇了八六型步戰車做為裝甲部隊的搭載裝備。
就見上面這些寫到：86式步兵戰車主要性能參數：乘員為三人，後面可搭載八人。戰鬥全重為十三點三噸，單位功率為二十二馬力每噸，單位壓力為六十二千帕每平方厘米，車長為六點四七米(防浪板不打開)，車寬為二點九七米，車高至炮塔頂一點九二米，至炮塔探照燈頂二點一五四米，車底距地高為零點三八到零點四米，履帶著地長為三點五七米，最大時速為公路六十五公里，水上七公里，平均時速為公路狀態四十到四十五公里、越野為三十一到三十五公里，最大行程為路上四百六十到五百一十公里、水上為一百公里，爬坡度為百分之五十八，側傾坡度為百分之四十六，越垂直牆高為零點六到零點八米，越壕寬小於兩米
配備有完整的三防裝置和齊備的滅火裝置，電氣系統電壓為二十六正負四伏之間，擁有兩塊蓄電池。
八六式步兵戰車採用的是動力艙前置結構，中部為炮塔，後部為載員艙。由於八六式步兵戰車為輕型裝甲車輛，在設計中又強調火力和機動性，因此其裝甲防護力較弱。為了儘可能提高防護力，該車在車體結構上進行改造，如其外形低矮、流線型好，本身就具有較一般車輛更好的防護力。車體根據受攻擊的可能性，不同部位按不同角度和厚度設計，材料選用的是不同厚度的特種合金鋼板，局部地方採用了特種鋁合金；整個車體共用七十七塊裝甲板焊接而成。車首傾斜裝甲的傾斜角度較大，動力艙蓋板為七條橫筋的鋁合金板。除注意提高裝甲防護力外，該車還配有可靠的毒劑和r射線警報器、自動關閉機和濾毒通風裝置等三防系統；同時車上設有熱煙幕裝置、滅火系統等，進一步提高了該車的生存力。
八六式步兵戰車的動力系統主要包括發動機、傳動系統、行動系統和操縱系統，發動機及傳動裝置位於車輛前部右側。發動機採用V型一百二十度夾角、四衝程6V150水冷直噴式高速柴油機，功率二百九十三馬力。該發動機特點是體積小、重量輕，高度僅七百七十毫米，為整車實現外形低矮創造了條件，單位功率約二十二馬力每噸。同時採用縱向安裝，通過主離合器與安軸式常嚙合變速箱相連，二級行星轉向機安裝在變速箱端頭，使整個動力傳動裝置形成一個整體，便於安裝和調整。主離合器為單片式摩擦離合器，液壓操縱；必要時也可用壓縮空氣操縱。變速箱為定軸式、同步器換檔的機械式變速箱，有五個前進檔和一個倒檔。其中二到三檔和四到五檔有同步器，採用液壓伺服助力操縱；一檔和倒檔無同步器，用機械操縱。二級行星轉向機的離合制動器通過轉向杆和液壓系統進行操縱，可實現無級滑動轉向，側減速器為一級行星式，可保證在結構緊湊的條件下實現增大主動輪扭矩。
乘員為三名，包括車長、炮長和駕駛員。駕駛員位於車體前部左側，有一個向右轉動開啟的艙蓋，上面裝有三具晝間觀察潛望鏡。夜間駕駛時可將中間一具潛望鏡換為紅外夜間駕駛儀。操縱系統採用液、氣、機械聯合式，轉向操縱為方向盤式。在行駛過程中，如果油路產生故障，氣路可通過電磁閥立即進入工作狀態，避免車輛失控。如果油、氣路都發生故障，則可用機械方式操縱車輛，從而做到萬無一失。車長位於駕駛員後方，有一個向前開啟的車長門，可旋轉，不開啟部分裝有三個潛望鏡，中間一個為晝夜合一微光觀察鏡(也可用晝夜合一紅外觀察鏡，此時應帶紅外燈)。
八六式步兵戰車的中部為炮塔，其外形非常低矮。炮塔迴轉和火炮俯仰均由操縱台用電操縱，並有手動操縱裝置。炮塔最大俯仰速度大於六度每秒，炮塔最大迴轉速度大於二十度每秒。炮塔裝有一門短身管的七十三毫米低壓滑膛炮(八六式步兵戰車的主要火力來源)，火炮全重為一百一十公斤，全長二點一八五米，最大俯仰角為負三度三十分到正三十度三十分，由於膛壓低，所以火炮具有結構簡單、重量輕的特點；在火炮右方裝有一挺七點六二毫米並列機槍，備彈兩千發；在火炮炮身與火炮防盾上裝有一具紅箭-73反坦克飛彈發射架；炮塔底部有吊籃；炮塔頂部右方裝有一個白光探照燈。
炮長位於炮塔內，配有四具炮長用潛望鏡和一具晝夜合一微光夜視瞄準鏡。其中瞄準鏡晝間系統視場為十五度，放大倍率六倍；夜間系統視場為六度，放大倍率六點七倍，夜視距離約為四百到九百米。瞄準鏡中有破甲彈和榴彈兩種分劃。