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不多時，眾將皆至，劉備一言欲使人引兵於箕谷設伏，那張飛立刻就跳了起來，大聲道：“哥哥莫叫別人去，些功俺要了！”
眾將一見張飛說話。在座這幾人論資歷論關係，都比不得張飛。心知必搶不過他，一個個都放棄了這個機會。
劉備笑道：“就知翼德會爭此功！”頓了下，繼續道：“既然翼德要去，便著精兵於你，於箕谷埋伏。我再令子均隨你同行，有子均於旁，你也要有個商議之人。”
張飛聞言笑道：“有子均同行，我定可叫曹兵有來無回！”
王平於旁，聽聞自己也能同去，喜道：“末將定縣張將軍盡退曹兵！”
劉備於上首點了點頭，將兵符交於二人，待張飛至身前時，又叮囑道：“翼德此去，當以大事為重，此戰關係到漢中能否平定。須小心謹慎，遇事多與子均商議。切不可因飲酒誤我大事。”
張飛聽了，恭敬道：“哥哥放心，俺定將此事辦的妥當。哥哥只需多備好酒，待俺回來讓俺解饞便可。”
劉備笑了笑，這才將兵符交於張飛。然後又緊緊握了握張飛的手，眼睛直視了半晌，直到張飛也以手回握了一下，給了劉備一個為的眼神，這才撒手離去。王平則與劉備施了個禮，緊隨在張飛身後出了公廳。
待得張飛離去，劉備又與眾將商議了一番其他地事情，便叫眾人散去，而後與諸葛亮、龐統繼續談論日後如何發展。
只聽諸葛亮先道：“主公當穩定漢中，而後兵出祁山，盡圖隴右之地，再徐圖關中。”
劉備聞言，暗自點頭，正欲請教諸葛亮當如何做進，只聽龐統又道：“不然，我以為主公當分兵，主力出斜谷，取陳倉，而後直逼長安，另一路則出子午谷。”
諸葛亮聽了，皺起眉頭，問道：“士元可是要奇襲長安？”
龐統笑道：“長安乃多代都城，單憑奇襲，如何取得下？谷，而後再分兵。一路拒住關中兵馬，另一路將找安郡縣盡皆取下，而後直取陳倉之後。如此，長安以西之地，盡入主公之手，而隴右之地，亦要徐徐圖之。”
劉備聽聞龐統之策，問道：“先生所出之策，實在太過大膽，若那路奇兵沒於關中，豈非白白耗損兵馬？”
諸葛亮亦道：“了午谷地形險峻，非短時間可過。士元此計未免太險？”
龐統笑道：“不入虎穴，焉得虎子？兵出子午谷，就因為此谷地形險峻，不利行軍。曹魏必不做提防，如此，才要收到奇兵之效。”
諸葛亮聽了，依舊搖頭，說道：“士元此計太險！稍微一點意外，便叫一路兵馬白白損失於此。”
龐統卻道：“不險不足以獲大勝，但凡用計。焉有不出意外之理？俗話說，謀事在人，成是在天，若天欲敗我，當以何計抗天耶？”
諸葛亮不答。他為人最信天命，龐統以天命相辯，諸葛亮遂收口不語。
劉備見手下兩大軍師居然爭了起來，忙道：“兩位軍師且莫著急。如今我等還未平定漢中。關中之事，日後再議！”遂喚左右，取來酒食，這三人便於後院中吃些飯食，談些其他的話題。
過不數日，劉備又與二位軍師議一，突有左右報曰：“薛冰將軍遣人押解曹將郭淮至，並附上書信一封。請主公過目。”
劉備聞言一愣，與諸葛亮對視一眼。疑道：“子寒使人將俘虜押來，這是為何？”
諸葛亮笑道：“子寒隨主公這些年，主公還不了解子寒為人？子寒看人之准，亮亦自愧不如，今特遣人將此人押來，定是認為此人有才，不忍於陣前斬殺。特送來交於主公處置。主公若不信，可取子寒書信視之。”
劉備一聽。心下一思，暗道：“子寒瞧人，卻是神准。”遂對那兵士道：“書信何在？且拿來我看。”那兵士連忙取出薛冰書信呈獻於劉備手上，劉備忙取出書信細細讀之，待看罷，笑謂諸葛亮道：“子寒於信中言此人極懂韜略，善謀劃，乃一智將。黃忠、馬超二將亦曾於此人手上吃過敗仗……”說完，一臉喜色。
諸葛亮瞧了，知劉備老毛病又犯，見到人才便雙眼放光，遂笑道：“然此人乃魏將，主公欲收為已用，還須好好安排一番。”
劉備一聽，答道：“軍師所言甚是，還請教我。”
諸葛亮奇道：“子寒未在信中言以何法收其？”心道：“以子寒的性格，若抓到這般人才，定會為主公思慮收伏之策，怎的今次卻未提？”
劉備笑道：“了寒於信中道，我若想收其為已用，只須請教先生便可。”
諸葛亮聞言愕然，劉備見了暗笑，還取出書信將上面所書內容叫諸葛亮看。但見上面書著“主公若欲收郭淮為已用，可請教於諸葛軍師。軍師之大智慧，定不負主公所望。”諸葛亮瞧罷，暗道：“好你個薛子寒，弄個俘虜還把我算計進去了！”不過劉備求教，不能不教，遂於劉備耳邊輕道：“主公欲收此人，卻也不難，可……”
卻說那日定軍山上一場大戰，薛冰在亂軍中往來衝殺，無人可擋，郭淮見其勇猛，欲上前阻其一陣，不想卻被薛冰當做小雜兵，一併倒了。其實以郭淮地武車，雖敵不過薛冰，卻也不應這般輕易就倒下，奈何他身邊都是曹兵，這時這些兵士反而使其施展不開拳腳，薛冰一戟掃來時，郭淮被擋住了視線，竟未瞧得清楚，被這一戟掃了個正著，而後飛落一旁，昏倒在地。