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明騎沒來得及驚喜，迎面一名清騎與他撞在了一起，巨大的衝擊力，使得明軍與清軍同時被戰馬拋飛，而馬匹也嘶鳴掙扎，站立不起，只能聲聲悲鳴。
橫衝馬軍這等於連沖三陣，而清騎卻稍作了重整和準備。
這一次對沖，橫衝馬軍被動應戰，沒有討到什麼好處。
兩軍在團團血霧，慘叫聲和喊殺聲，以及遍地的屍體中，交錯而過。
明軍中軍陣中，王彥注視著戰場，下命道：「傳令，橫衝馬軍退回兩翼，前軍都標克勝營，忠貞鎮虎捷、虎翼向前壓。」
橫衝馬軍貫穿敵陣，清軍原本陣型就沒列好，被騎兵一攪，情況更加混亂。
王彥就是要連連出手，不給清軍重整旗鼓的機會。
橫衝馬軍還未回陣，明軍這邊號鼓一變，山坡上的代表前軍的紅旗，連續揮動，代表三營的旗幡也被士卒拔起，斜指向前。
馬軍聽了號鼓，對沖之後，奔向兩翼，尋求步軍庇護，以求休整，三次沖陣消耗了他們大量的體力。
與此同時，前陣明軍，打起應旗，表示知道了中軍將令。
這時「咚咚咚」的戰鼓，有節奏的響起。
三營兵，克勝營居中，虎捷、虎翼庇護兩翼。其中克勝營全是銃手，列橫陣，虎捷、虎翼則刀盾長槍鳥銃混編。
王彥沒有絲毫猶豫，也不願意給清軍換氣的機會，馬軍剛沖完，就壓上了精銳的步軍。
「克勝營！」劉文秀一聲大喊，橫陣中，克勝營的鼓手，便有節奏的敲起了腰鼓、銅鑼，手持魯密銃的士卒，隨著鼓點率先邁動步伐，整營兵如牆而近。
「虎捷！殺！」
「虎翼！殺！」
克勝營兩邊，劉體純、揚彥昌同時怒吼，兩營士卒齊聲大喝，「虎！虎！虎！」
聲音交匯，宛如一場音樂劇，怒海般的呼嘯聲在前陣響起，再伴隨著中軍的號鼓，一萬五千餘步軍都壓了上去。
王彥連連出手，打的博洛有些錯手不急，他見明軍騎兵剛退，步軍又壓了上來，擺明了不想讓他成功列陣。
「王爺，讓騎兵沖他前出的步軍！」佟圖賴有些無法鎮定。如果讓明軍步軍貼上來，他們的前軍陣列又未恢復，恐怕會引起潰退。
「不妥，騎兵連沖兩陣，已經疲乏了。要是騎兵去衝壓來的步軍，明軍騎兵稍作重整，又來沖我步陣，怎麼辦？」金礪當即反對。
博洛一陣頭大，兩人各有各的道理，但有一點可以肯定，在他陣型未成之前，不能再讓明軍沖入他的步軍大陣。
「要不把卑職麾下的五千騎調過來！」石廷柱提議道。
博洛與金礪等人，同時搖頭，他們方才都看了明軍馬軍的厲害，擁有眾多老旗丁的正藍、鑲紅都沒討到便宜，以石廷柱那五千騎的戰力，連騎射都玩不遛，上去也只能被爆啐。
而且他們還有任務防備後面，萬一金聲桓或者明軍水師上岸追來，從後與王彥夾擊他們，那不是一場大敗。
博洛掃視了一下戰場，明軍馬軍已經退回兩翼，躲入兩邊步陣下，意圖重整旗鼓，清騎一個迂迴，追殺而至，被明軍兩翼的步軍，以弓箭、火銃、小佛郎機射退。
「讓前軍出一萬步卒迎擊上去！」博洛揮拳說道。
眾清將聞語，紛紛大驚，佟圖賴忙說道：「王爺，步陣尚未成形，這樣迎上去，恐怕要大敗！」
博洛惱怒的瞪了他一眼，難道本王是傻子麼？本王不曉得步軍陣列沒成？要不是你這廝失誤，本王早退到大勝關，高牆阻敵，坐等豫親王兵到，就是一場大勝，可現在卻打成這個模樣。
博洛沒想到五忠軍這麼強，比當初河谷大戰時的戰力還要強大，這出乎了他的意料。
他原本以為六萬大軍和王彥差不了多少，可他大錯特錯了。王彥的七萬人，如果是地方鎮軍，博洛不會這麼吃驚，也不會打的這麼累，可五忠軍，是比鎮軍還高一級的存在，士卒都是從鎮軍中選拔，戰力自然遠勝於鎮軍，所以一交手，便把博洛打懵了。
此時的情況，如果他拿騎兵去中前突的明軍，那明軍騎兵肯定稍作休整，又來沖他大陣。
就算清騎衝垮了明軍的三營兵，他大陣不保，還怎麼打，他只能希望一萬步軍能夠抵擋一些時間，讓他能夠把陣列好。
除此之外，他方才看了一下明軍前突的人馬，心中也對王彥的步陣有些疑問，不知道他為何將近五千鳥銃手放在中央，而且還用來進攻。
這讓他看到了一個機會，他步軍雖然沒列好陣型，但是只要貼上去混戰，難道還打不過一群銃手。
博洛一揮手，乾坤獨斷：「傳令，讓步軍迎擊，兩翼騎兵騎射配合。」
博洛如此，其他人也沒了異議，軍令立刻通過旗幟、號鼓傳達。
清軍前陣的軍官正在慌忙的指揮士卒恢復陣型，忽然聽到出擊的號鼓，士卒們與軍官都有些不敢相信，紛紛回頭望去，果然見了出擊的旗號，軍令如山，他們只能散亂的出擊。
不過這些綠營兵，也都是戰場的老手，在他們操著兵器，小跑著離開大陣時，在軍官的呼喝下，槍兵、盾兵主動加快速度前跑，弓手則刻意放慢速度，在跑動之中，反而比原地列陣更加迅速。
此時清軍騎兵，已經開始彎弓襲擾，左右兩翼的虎捷、虎翼兩營，明軍士卒躲在盾牌和槍陣後面射箭，放銃還擊。