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正月二十一日，王彥在新牆休整一日後，便跨過新牆河，引兵望岳州而來。
王彥四千人馬進入岳州地界，很快就被清軍哨騎探知，報告到祖可法處，他立馬就一陣大喜。
當他得知來人乃是大明楚國公王彥之後，就立馬準備率軍出城迎戰。
王士衡之名，如今已經為眾多清將所熟知，他獨守揚州，挫敗多鐸兩月圍攻，而後又斬殺清廷大將准塔，大敗李率泰之事，已經被傳遍天下。
清廷諸將皆認為，南明諸將中，能戰者，唯王士衡，以及在江陰殉國的陳、閻二公耳。
祖可法一向自視盛高，而他入關以來也多是順風順水，所以早有與王彥交手之意。
今王彥只領四千多人，來攻岳州，這不是千里送人頭嗎？
祖可法想著他如果能將王彥擊敗，全殲這四千明軍，他的名聲和地位，必然大大提升，於是連忙點齊兩萬人馬，準備出城，正面迎擊。
這時他的副將張應祥卻阻止道：「王士衡威名在外，其麾下兵又極其善戰，總兵切不可輕敵。今南明諸部皆退，唯有王士衡孤軍北來，其全靠一鼓之氣，以求速戰，總兵不如堅守岳州，待其氣泄，再出城擊之，則可勝也。」
祖可法聞語，卻搖頭道：「非也！我軍三萬，敵不過四千，豈有三萬遁入城中，而不敢迎戰四千人者耶？我若聽你之言，今後必被他人恥笑。」
張應祥見祖可法不聽，隨又道：「王士衡用兵狡詐，總兵還是不要與他正面交鋒為好。在岳州與新牆之間有新牆河天險，王彥既以過河，末將願領五千人馬直插河邊，切斷王彥的退路，總兵再領兵與末將兩面夾擊，則王彥必敗也。」
祖可法聽他再勸，心中已經有些不快，他對於帶著四千兵馬就冒冒失失來攻岳州的王彥，大不以為然。
他覺得王彥其實也沒什麼了不起，而且還只來四千人馬，而他則有兵三萬，根本不需要和他玩什麼心眼，直接以堂堂正正之師，就能將他徹底碾壓。
祖可法根本不聽張應祥之言，隨命他帶一萬人馬守城，而他則領著兩萬綠營兵，浩浩蕩蕩的從南門出城，去尋王彥決戰。
第194章 學祖逖擊趙好兒郎
且說荊州之敗後，堵胤錫領兵退回常德，清將懷順王耿仲明率漢軍八旗隨後便至，堵胤錫敵不過，只得帶著殘兵敗將，往西遁入永定。
堵胤錫本想靠著湘西的山林，阻擋清兵，但耿仲明卻緊追不捨，直接追到永定城下，將堵胤錫團團圍在城中。
明軍新敗，全無士氣，堵胤錫只得連忙派人殺出重圍，去向何騰蛟求援，但派出的死士回到城中卻言，「何督師南潰，諸部明軍皆退往長沙，無人敢北上入援永定。」
堵胤錫聞語，勃然大怒，「騰蛟誤我，今死此也！」，而後再次吐血暈厥。
川鄂交匯之地，李過等人領著順軍敗兵，退到三峽地區，勒克德渾領滿州八旗緊隨而至，他們雖然靠著三峽地形崎嶇，不利於騎兵作戰，暫時擺脫了清兵的追擊，但十多萬順軍，輜重糧草盡失，被清兵堵在貧瘠的三峽之內，不出幾日就會因為糧草斷絕，而全面崩潰。
西路明軍的境遇，王彥不得而知，他憑藉戰場上的本能斷定，若不迅速迫使清兵退兵，大明好不容易招撫的數十萬大軍，必定會再次喪失殆盡。
時間緊急，王彥手中卻只有四千人馬，直接去援救，面對滿漢八旗主力，只能杯水車薪，所以他選擇圍魏救趙，去打岳州。
且說王彥沒有等待戴之藩的後軍，便領著四千人馬過了新牆河，他對即將出現的情況，心中已經做了多方思慮。
他所面對的情況無非兩種，其一，祖可法緊守岳州，那他既無攻城器械，糧草後勤亦不充足，加之兵馬又少，自然無法攻下岳州，從而使他無法完成將清軍調動起來的戰略目標。
這是王彥最不願意看到的情況，不過若真如此，他也不是全無對策，只是須要行險，繞過岳州，直接奔襲武昌。
其二，祖可法見他兵少，從而出城迎戰，或堂堂之師，或用計夾攻。
這是王彥最希望看到的情況，他繼續速戰，因而無論祖可法用什麼戰術，只要他不躲在城中，王彥便有信心一戰潰其軍。
正月二十一日，王彥全軍在滿大壯的幫助下渡過新牆河，而不久後，探馬便告知祖可法領兩萬軍，出了岳州，望南而來，欲尋他正面決戰。
王彥得知消息立馬大喜，他本來還想著該如何誘敵出城，沒想到祖可法竟然自己出了岳州，於是他命令大軍，就在河邊休息，等待清兵到來。
這時王彥又尋來滿大壯，讓其將船隻全部帶回新牆河南岸。
滿大壯亦知祖可法領兩萬兵殺來，而王彥卻只有四千人馬，他現在卻要將舟船全部拖離北岸，便是不留退路要與清兵決一死戰。
王彥的氣魄，使滿大壯心中一陣震動，他不禁肅然抱拳，向王彥施了一禮，而後才恭敬的退去。
河北岸，督標親軍的士卒坐在地上休息，嘴中肯著乾糧，看著渡他們過河的滿大壯部，將渡船全都帶回南岸，全軍一片默然。
謝曠與兩百名士子，明白王彥這是要斷絕後路，背水一戰，心中頓時一陣慌張。
他們都是沒有上過戰場的書生，平時連雞也不曾殺上一隻，現在卻要面對殺人如麻的清兵，哪裡有不慌的道理。