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第二天，魯國大夫申繻聞聽此事，就勸諫魯桓公：“女有室，男有家，禮法是不能褻瀆的。褻瀆了，秩序就亂套了。女人出嫁以後，父母都在的話，每年可以回家看望一次，這是合乎周禮的。現在夫人的父母親都已經去世，如果為了回娘家看望哥哥，則是不合禮的。我們魯國是講禮的國家，所以不能讓夫人回齊國。”魯桓公因為已經答應了文姜，就不聽從申繻的勸諫。
這天，魯桓公夫婦倆一起往齊國而去。當行到邊境時，齊襄公早已在那等候多時。相互寒喧了一番之後，便一同上車，直奔齊國國都臨淄。
到了臨淄，舉行儀式，魯桓公傳達了周莊王旨意，確定王姬和齊襄公婚事。儀式完後，齊襄公大擺宴席，盛情款待魯桓公夫婦。酒席散後，魯桓公回館舍休息，文姜說到齊國後宮與以前相熟的宮嬪們相會，便單獨去了齊國後宮。
齊襄公心領神會，急急趕回後宮寢殿，單獨與文姜相會。二人互訴分別後的思念和思念時的痛苦。四目傳情，慾火上攻，最後不顧人倫禮法，摟抱在一起。一直到第二天上午，太陽老高了，二人還未起床。
在館舍里，魯桓公冷冷清清地度過了這個夜晚。文姜一夜未歸，引起了魯桓公的懷疑，他派人到齊國後宮中探聽。探子很快回報：“魯國夫人進了齊國後宮，只去見了齊君，並未與以前認識的宮嬪相會。”此時，魯桓公血管膨脹，恨不得一步跨進齊國後宮，去看個究竟。
到了中午，文姜回到館舍，魯桓公怒氣沖沖地問道：“昨天夜裡，你與誰在一起？”文姜答道：“和連嬪。”這連嬪，是齊國大夫連稱的妹妹、齊襄公之妾。魯桓公早就聽說齊襄公不喜歡她，好長時間不理她。魯桓公壓住怒火又問：“你在什麼地方休息的？”此話說到文姜的痛處，文姜急了，大聲說：“夫君這是怎麼了？宮中那麼多房子，還少了妾休息的地方嗎？”魯桓公大怒道：“宮中房子是不少，就怕你偏偏找個男人床上睡！你給我說實話，昨晚，你是不是與你兄長睡在一起？”此話問到了病根上，文姜頓時滿面通紅，裝怒道：“夫君別胡猜亂想，我們是兄妹。”文姜百般抵賴，哭哭啼啼，但她心中卻是底氣不足。魯桓公人在齊國，心中雖然無比憤怒，但也不敢過分發作，立即準備返回魯國。
妹妹放心吧，哥哥會處理妥當的
文姜見魯桓公知曉兄妹之淫事，害怕回國後被殺，無奈之下又去密會齊襄公。卻說齊襄公一夜激情後，內心忐忑不安。忽見文姜秘密前來，預感事情不妙。文姜見了齊襄公，木然說道：“妹的夫君異常惱怒，已經知道了昨夜的事，現正準備回國。妹恐怕在半路上就會被殺掉。”此時，齊襄公熱血上浮，一股好漢做事好漢當的激情湧起。他對文姜說道：“妹妹放心吧，哥哥會處理妥當的。”此刻，齊襄公已起殺心。
魯桓公要回去了，這次來齊國只是宣布婚事，以後還要再來魯國主持婚事。齊襄公設宴送別，美酒、佳肴、歌舞，一片歡騰聲，但此時的主角魯桓公卻快樂不起來。齊襄公讓齊國眾官員輪流勸酒，魯桓公心中氣憤，沒喝幾觶酒就酩酊大醉了。告別時，站也站不起來。齊襄公叫弟弟姜彭生去抱魯桓公上車。借著酒勁，齊襄公悄悄對公子姜彭生耳語道：“魯君要害死你姐文姜，怎樣對付魯君，就交給你了。”聞聽此言，姜彭生不由大驚，心中立時生出對魯桓公的怨恨來。既然有君主暗示，力大無窮、同樣醉醺醺的姜彭生便趁人不注意，將醉得一塌糊塗的魯桓公猛然勒死，然後放入車中。
車未行走，跟隨魯桓公來到齊國的魯國隨從便發現自己君主暴死，眾人大驚、號哭。齊襄公聞訊，假意跟著哭泣起來。魯國隨從抹乾眼淚，向齊襄公說道：“我們國君受周天子之命，前來齊國確定君與王姬的婚事，禮儀完成了，但還沒回國就歸天了。我們不知道該歸罪於誰，請先將扶持我們國君上車的齊國公子彭生清除，以告慰我們君上在天之靈。”齊襄公內心有愧，立刻答應，命人將姜彭生正法，以堵魯人之憤。姜彭生得知自己將要抵命，不由破口大罵道：“兄妹亂淫，暗殺魯君，都是國君諸兒做的事，為何加罪於我？我死了，必會做妖鬼，取諸兒昏君性命！”齊襄公命人趕緊將姜彭生殺掉。齊襄公又派人護送魯桓公喪車回國。文姜留在齊國不回，一是無臉見人，二是怕回去遭到殺害，三是想繼續與齊襄公敘情。
國不可一日無君，魯國世子姬同繼位，即魯莊公。大夫申繻與魯莊公的異母兄弟姬慶父、姬叔牙，親弟弟姬季友一起輔佐。申繻推薦施伯，讓他做了魯國大夫。
說你智慧非凡，果然如此
魯莊公召集眾臣商議，怎樣為齊主婚。大夫施伯奏道：“我們國家現在有三個恥辱，君上知道嗎？”魯莊公問：“三個恥辱是什麼？”施伯答道：“先君雖然已經去逝，可是壞的名聲留下了，這是第一個恥辱；先君夫人留在齊國不回來，使人們議論紛紛，這是第二個恥辱；齊國現在成為我們的仇國，而且君上您還在守孝之中，卻推辭不掉周天子之命，不得不為他們主婚，這是第三個恥辱。”魯莊公說：“你說得對，可三個恥辱怎麼才能去掉呢？”施伯答道：“想要別人不恨自己，必須自己先有美名；想要人家不懷疑，必須先自己相信自己。先君繼位，沒有獲得天子的承認。如果乘主婚之機，向周天子請求承認先君，使先君在九泉之下也名正言順地瞑目，這是去掉第一個恥辱。夫人在齊國，應該按禮節去迎接她回來，這是去掉第二個恥辱。只有主婚一事，最難兩全其美，但也有辦法。”魯莊公問：“什麼辦法？”施伯說：“可將王姬的館舍建在郊外，讓魯國大夫去迎接並去送她，君主以喪事原因就可推辭掉了。這樣上不違背天子之命，下不斷大國之情，中不失守孝之禮，三個恥辱自然去掉了。”魯莊公說：“大夫申繻說你智慧非凡，果然如此！”於是全部採納，逐項辦理。