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《吳子兵法》，有哪些取勝要訣
魯穆公大喜，晉封吳起為上卿。田和因張丑誤報軍情，要將他治罪，張丑辯解說：“下臣見到的確實是那樣，誰能料到吳起暗中使詐？”田和長嘆說：“吳起用兵之妙，實在不下齊國先臣田穰苴。若他被魯國長期任用，我齊國必會後患無窮。我想派一人去魯國，與他暗中通好，你敢去嗎？”張丑答道：“下官願捨命前去，將功折罪！”田和讓張丑帶上美女兩名和虎皮兩張、象牙兩對，扮成一個富商，到魯國向吳起行賄。吳起貪財好色，當即將禮物收下，對張丑說：“請轉告田和相國，假如齊國不侵犯魯國，魯國決不會發兵與齊交戰。”張丑離開魯國都城曲阜時，故意將行賄一事加油添醋地泄漏出去，搞得魯國沸沸揚揚。魯穆公聞聽此事，向眾臣說道：“吳起真的居心叵測呢。”打算將吳起削爵治罪。吳起聞聽，心中驚懼，連夜棄家逃到魏國，在翟璜家做客。
魏文侯聽完吳起經歷，便命翟璜速將他召來，問他道：“聽說你曾為魯國立下大功，如今你為何棄家逃到敝國？”吳起答道：“魯君猜忌多疑，聽信讒言，所以我才逃命到此。聽說君主您禮賢下士，天下歸服，所以我願為君主您執鞭馬前，即使肝腦塗地也在所不辭。”魏文侯喜形於色，又問：“聽說你著有《吳子兵法》，有哪些取勝要訣？”吳起答：“兵不在多，以治為勝。努力建設一支訓練有素的兵馬，施之以恩，使其樂戰、樂死；料敵用兵，因情擊敵，根據各國的政治、地理、民情、兵馬、陣勢等不同情況，採用不同的戰法。”魏文侯點頭稱好，又問：“三家分晉時，趙氏獲利最多，而魏、韓所得要少。如今，魏國處於趙國的西南、秦國的東邊，向南越過中條山和黃河，是秦、楚、鄭拉鋸爭奪的地方。我們魏國很壓抑，你說魏國該當如何發展？”吳起說：“魏國的北部是呂梁山，南部是中條山，東部是王屋山，黃河的大拐角包住了魏國的西部和南部。這樣的地勢，易守難攻，但也容易被壓迫封鎖，所以魏國首先要做到自強自立，然後打破封鎖、向外發展。魏國山多地少，人口密集，糧食勉強維持國內需求。但是，魏國境內有鹽湖，如果鹽湖產的鹽銷往周邊國家，獲利肯定很多。如果用鹽業收入建立一支精銳的兵馬，就能解除魏國的困擾，實現魏國的夢想。”魏文侯狂喜不已，立即封吳起為西河郡守。
招募特種軍士——魏武卒
吳起來到西河，整修城池，操練兵馬，對軍士關懷愛護倍至，與他做魯國將軍時無異。為防秦國入侵，吳起在西河修築了一座新城，取名為吳城。吳起又用魏國鹽業收入招募特種軍士——魏武卒。穿三層衣甲，操十二石之弩，挎箭五十枚，置戈其上，冠胄帶劍，裹三日之糧，負重奔跑，由拂曉至日中，能奔跑一百里者，才能應徵加入魏武卒。到達戰場後，魏武卒能立即投入戰鬥，同時具備高超的格鬥技能。吳起報請魏文侯，給予魏武卒很高的待遇，免除魏武卒全戶的徭役和田宅稅。魏武卒憑軍功獲取更高的爵位，享受更好的待遇。各項準備就緒後，吳起發兵襲擊秦國，將黃河以西五座城池攻占。
秦國失去河西戰略要地，便開始屢屢進攻魏國，企圖奪回城池。魏國魏武卒全力與秦軍作戰。在拉鋸戰中，吳起和魏武卒同衣同食，睡覺時不鋪蓆子，行軍時不坐車。魏武卒中有人生瘡，吳起就用嘴為他吸膿。這名魏武卒母親知道後大哭起來。鄰居說：“你兒子是個魏武卒，郡守親自為他吸取瘡膿，你為什麼要哭呢？”這名魏武卒母親說：“當年郡守為他父親吸過瘡膿，他父親作戰時便一往無前，戰死在疆場。現在郡守又為我兒吸瘡膿，我不知他又將死到哪裡。”說完，這名魏武卒母親又哭起來。
西河郡守吳起，為激勵魏武卒，還請魏文侯前來舉行慶功宴會。魏、秦拉鋸戰中，立上功者坐前排，使用玉、銅、象牙等貴重餐具，豬、牛、羊三牲皆全；立次功者坐中排，貴重餐具適當減少；無功者坐後排，不得用貴重餐具。宴會結束後，還在大門外論功賞賜有功者父母妻子。對死難將士家屬，每年都派人慰問，賞賜他們父母，以示不忘。
此時的魏軍，已經無比強大。這時，秦國調集十萬大軍，進攻秦國東進道路上的重要障礙陰晉城。吳起率領一萬魏武卒迎戰，這些魏武卒不待命令便自行穿戴甲冑，主動請戰。吳起率領魏武卒在陰晉向秦軍發起反擊。魏武卒人雖少，卻個個奮勇殺敵，以一當十。魏軍反覆衝殺，將十萬秦兵打得大敗。
魏文侯因翟璜舉薦賢才有功，便想把他封為相國，於是將李悝找來商議。李悝說：“臣聽說，卑賤的人不替尊貴的人謀劃，疏遠的人不替親近的人謀劃。臣的職責在宮門以外，不敢承擔這個職責。”魏文侯說：“你就不要推辭了。”李悝說：“觀察人才，平時看他親近哪些人，富時看他結交哪些人，貴時看他推舉哪些人，不得志時看他不做哪些事，貧苦時看他不要哪些東西，有這五條，足能決定誰當相國了，何需依靠我李悝呢？”魏文侯說：“你回家吧，我知道相國該由魏成擔任了。”
自此，李悝被稱為法家
李悝出朝，翟璜迎面問他：“聽說君上找你討論相國人選，現在定下了嗎？究竟是誰？”李悝答道：“已決定拜魏成。”翟璜不滿地說：“君上想要攻滅中山國，我舉薦了樂羊；君上想治理鄴城，我舉薦了西門豹；君上想平定西河，我舉薦了吳起。我哪一點不如魏成？”李悝說：“魏成舉薦的田子方等人，與君上非師即友。你舉薦的人再能幹，也不過是君上的臣子。魏成一心為國，每年都將俸祿的十分之九拿出，款待四方賢士，你的俸祿全都自己食用了，你怎麼能比得上魏成呢？”翟璜滿臉羞愧，向李悝謝罪說：“我這粗鄙之人，說話失言，請您原諒。”