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宋襄公微笑著對晉國公子重耳說：“公子行仁義，追隨者無數，狄國、齊國均予以厚待。寡人也行仁義，可屢遭挫折，請問這是什麼原因呢？”晉重耳說：“君行仁義，美名遠揚，世人皆知，這是最大的收益。”宋襄公見晉重耳沒有回答原因，便用眼瞧趙衰。趙衰見宋襄公是真心求解，便說道：“我家公子行仁義，沒有太多欲望，且善忍，故能平安。其實，我家公子坎坷之事也不算少。君主您行仁義，遭遇挫折，只是因遇到了卑鄙強人。這好比清水遇到混水，清水總受其辱。其實，世人時時需要清水，而抵制混水。也就是說，仁義總能戰勝一切的。我聽說有良知的各國諸侯紛紛敬佩君主您，心裡把君當作霸主看待，這就是我家公子所說的，君的最大收益。”聽完趙衰此說，宋襄公長期壓抑在心頭的陰靄情緒此刻蕩然無存。他高興地問：“既然仁義可稱可贊，那怎樣才能使仁義處處吃得開呢？”趙衰答道：“仁義有缺陷，智慧可彌補。如果藉助智慧，仁義會大放光彩。”宋襄公若有所思。
狐偃私下裡和宋國司馬子固商量公子晉重耳回國的事情，子固說：“公子重耳如果怕風塵勞苦，雖然我們國家小，但也可以在此休養。如果有鴻鵠之志，我國新遭兵敗，是沒有能力幫助的。只有去別的大國，才能成功。”狐偃說：“您的話真是肺腑之言！”當天就告訴晉重耳，整裝起程。宋襄公聽說晉重耳要走，便一再挽留，實在留不住，便贈送許多錢糧服飾，派子固依依送別。
自從晉重耳走了以後，宋襄公的箭傷一天比一天嚴重。臨終前，他對世子子王臣說：“寡人不聽目夷的話，所以到了這種地步。你即位以後，應當把國家大事託付給他。楚國，是我們最大的仇敵，世世代代不要與他們往來。晉公子重耳仁厚，身邊謀士其智非凡，如能回國，一定會成為國君。他即位後，一定能匡合諸侯成為天下新的霸主。我們的子孫應該與晉國友善，以保宋國平安。”子王臣一再磕頭，接受父君的遺命。
堅信他的精神將永世長存
宋襄公去逝後，世子子王臣即宋君位，這就是宋成公。宋成公依照宋襄公的遺願，將他葬在與衛國一水之隔的襄陵附近，後人將這個地方稱望母台。一個心比天高命比紙薄的霸主，面向著白髮送黑髮的母親永遠長眠。或許有世人會在他的墓前發出放肆地嘲笑，但也有人堅信他的精神將永世長存。
再說公子晉重耳離開宋國後，一路行進，眼看就快要到鄭國都城新鄭了。此時，有人將他們消息報告給鄭文公。
鄭文公遭受楚成王侮辱後，內心封閉，不願與外人交往，聞報後便與群臣議道：“晉公子重耳背叛父君出逃，列國都不接納，差點餓死路邊。這種不肖之人，不要以禮相待。”上卿叔詹諫道：“晉公子重耳有三助，是上天保佑的人，不能怠慢他。”鄭文公問：“是哪三助？”叔詹答道：“同姓的人結婚，他們的後代不會繁茂。重耳是狐家女所生，狐與晉都是姬姓，他們原本同一家族。這重耳生下後，素有賢德之名，週遊各國又平安度過，這是一助。自從重耳出逃以後，晉國一直不平靜，這不是上天有意等待治國的賢人嗎？這是二助。趙衰、狐偃等人都是當世的英傑，重耳得到他們輔佐，這是三助。有這三助，君上應該以禮相待。君上您也是姬姓，禮敬同姓，體恤困苦，尊重賢才，順應天命，這四種都是好事、應該做的事呀！”鄭文公說：“重耳都快老了，還能有什麼作為？”這叔詹也老了，但自覺自己精力旺盛。他心裡不滿鄭文公的見解，嘴上不便直說，便只硬硬地答道：“君上如果不能以禮相待，那麼就請殺了他們，不要留下仇人，以免後患無窮！”鄭文公笑著說：“您的兩個主意偏差太大了！既讓寡人以禮相待，又讓寡人殺掉他們。以禮相待因為什麼恩情？殺掉他們又因為什麼仇恨？”便不聽叔詹的意見，傳令城門關吏關緊城門，不讓他們進城。無奈，晉重耳一行只好繞道到楚國去。
卻說晉國世子晉圉，此時作為人質，長時間留在秦國。晉圉的母親是梁人。梁國朝廷昏庸無道，不體恤民情，大肆修築樓閣，開鑿池湖，百姓怨恨不已，紛紛逃難到秦國，以躲避繁重的賦役。秦穆公乘梁國民心不穩，派上卿百里奚帶兵襲擊梁國，把它滅掉。晉國世子晉圉聽說梁國被滅，嘆息道：“秦國滅我母國，是輕視我呀！”便產生了怨恨秦國的情緒。
花開花落，歲月無情。卻說被秦國打敗而俘虜的晉惠公回國後患病，病情一年比一年加重，公元前637年，已不能理政，便命親信內侍赴秦，告知正在秦國為質的世子晉圉。晉圉聞聽，十分焦慮，擔心晉惠公突死後，君位被奪，便不帶妻室，偷偷溜回晉國。晉惠公去逝後，晉圉順利繼位，是為晉懷公。
加上狐突高齡，他被世人神化
晉懷公之才，不及其父，更恐公子晉重耳回歸，乃問計於大夫郄芮、呂省等人。郄芮說：“重耳若能得國，必依賴於狐偃、趙衰之輩。今狐偃、趙衰之族皆在國內，可迫使他們放棄重耳。”晉懷公問：“為何不早行此計呢？”呂省答道：“原因有二，一是狐偃之父狐突為晉國老臣、功臣，且是先君晉惠公外祖父，趙衰等人家族也對晉國有功；二是重耳在外，沒有採取實際反對晉國行為，故這些人的家族在晉國一直平安。”晉懷公想，呂省說的原因之一，對自己來說無所謂；原因之二並不一定站得住腳，重耳今日不回歸，明日也可能回歸。於是晉懷公依郄芮所言，迫使狐氏、趙氏、魏氏等族人招狐偃、趙衰、魏犨等人回國，若不回來，則誅其全家。