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校尉唐狡在襄老手下聽命，他對襄老說：“鄭是小國，不必勞動大軍，我自願率領部下千人，先行一日，為大軍開路。”襄老為壯其士氣，痛快答應了他的要求。
唐狡所到之處奮力戰鬥，所向披靡。唐狡還每天傍晚打掃好宿營地，等待大軍。楚莊王統率大軍一路向前，沒遇到一點兵力阻攔，沒耽誤一刻時間。楚莊王奇怪為何這樣神速，對襄老笑道：“沒想到你老當益壯，如此勇往直前！是不是夏姬讓你恢復了青春？”襄老羞愧答道：“這與夏姬無關，如此神速不是臣的力量，是校尉唐狡努力奮戰的結果。”楚莊王立即召來唐狡，想要重賞他，唐狡稟報導：“臣受大王之賜已夠豐厚，今天略效微薄之力，怎敢再受賞呢？”楚莊王驚訝地說：“寡人沒記得賞賜過你呀？”唐狡答道：“絕纓會上，拽住美人袖子的那個人，就是罪臣。承蒙大王不殺之恩，所以臣捨命相報。”此時，楚莊王想起了不久前的一件事——
楚莊王大宴群臣，嬪妾也隨楚莊王就座。楚莊王說：“今日楚國富足，四境安寧，寡人願意與各位開懷暢飲，大小文武官員都請入席，一定要盡歡而散。”群臣再次拜謝，依次坐下。廚師捧上美味，樂工奏起音樂，飲到日落西山，尚且興趣盎然。楚莊王命點起燈再酌酒，讓所寵幸的許姬等嬪妾，給眾官敬酒，大家都起立一飲而盡。忽然颳起一陣怪風，將堂上的燈吹滅。左右去取火的還沒有回來。這時席中有一人，見許姬美麗，暗中用手拉住她的衣袖，許姬左手往回拽袖子，右手抓住他帽子上的纓穗不放。帽纓斷了，這人驚駭地鬆了手。許姬拿著帽纓，快步走到楚莊王面前，附在耳旁說：“妾奉大王之命，給百官敬酒，其中有一人無禮，乘燈滅之機，強拉妾的袖子，妾已經把他的帽纓拉下來了，大王可點上燈察看。”楚莊王心裡嘀咕：“酒後失態也是難免，倘若追究起來，不僅掃興，而且‘水至清則無魚’。”於是忙命掌燈人：“先不要點燈。今天這個宴會，是要與大家喝個痛快，各位都把帽纓除掉痛飲，否則就是沒有盡興。”於是百官都除掉帽纓，這時楚莊王才下令點上燈。這樣，誰也不知道那位拽袖子的是誰了。
肉袒面縛，左牽羊，右把茅
席散後，回到宮中，許姬對楚莊王說：“妾聽說男女不能互相輕薄，何況妾是大王之嬪。今天大王讓妾給群臣斟酒，以表敬意。拽住妾袖子的人，大王您卻不明察，怎麼能嚴肅上下的禮節和矯正男女之別呢？”楚莊王笑著說：“這就是婦道人家不懂的事了！酒後呈狂態，是人之常情。如果察出而治罪，可以顯示出你的貞節，但卻冷了眾官員的心。”許姬佩服，眾人給這個宴會取名為絕纓會。
楚莊王嘆息著說：“哎呀！寡人當時要是點燈找人治罪，怎麼能得到此人效死力呢？”命人記下校尉唐狡的功勞，等平定鄭國之後，再重用他。唐狡對人說：“我犯了死罪，大王隱瞞著沒殺我，所以報答他。但是既然話已說明，不敢戴罪等日後受賞。”於是當夜逃走，不知去向。楚莊王聽說此事，嘆息道：“真是剛義之人呀！”
且說楚國大軍直抵鄭國都城新鄭城下。鄭襄公早已派人向晉國求援。楚莊王傳令，四面構築工事圍攻，每天攻城，晝夜不停。鄭襄公依仗晉國要來救援，堅決抵抗，軍士死傷嚴重。新鄭城東北角崩陷，楚兵正要從這兒登城殺進，楚莊王聽到城內哭聲震地，心中不忍，便命令兵馬後退十里。公子羋嬰齊進言：“城牆陷落正是可乘之機，為什麼要退兵呢？”楚莊王說：“鄭國人知道寡人威力，還不知道寡人賢德，暫時退兵是讓他們知曉賢德。”鄭襄公聽說楚軍退兵，以為晉國救兵已經到了，便驅使百姓修築城牆，男女老少都上城巡守。楚莊王看鄭國不投降，又命楚軍包圍新鄭，幾日後，攻破城門。楚莊王下令，不許搶掠，楚軍紀律嚴明。
見城池陷落，無奈的鄭襄公便按商紂王庶兄微子創下的謝罪禮儀，肉袒面縛，左牽羊，右把茅，前來迎接楚軍。鄭襄公向楚莊公拜俯請罪道：“鄭不賢德，惹得大王發怒，降師來此，鄭知罪了！生死存亡，聽從大王的發落。如果考慮先人的友好關係，對鄭國不予消滅，延續我們的宗祀，我們鄭國將附屬楚國，年年進貢，聽從楚國安排！”羋嬰齊進言：“鄭國力盡才投降，赦免了再反叛，還不如滅掉。”此時，楚國大夫申叔時已患病去世，楚莊王想起了他的賢德，便說：“申叔時如還活著，又將用蹊田奪牛故事來諷刺寡人了！”羋嬰齊等人明白楚莊王不僅想用武力，還想用賢德來震服諸侯，於是楚軍後退三十里。
鄭襄公親自到楚軍營中，留公子姬去疾為人質，與楚國結盟。
楚、晉交鋒，不知誰勝
話說晉國那邊，聽說楚軍伐鄭、鄭國求救，晉景公便與眾臣商量前去救援。意見統一後，便由荀林父為中軍將，先縠為中軍佐；士會為上軍將，郄克為上軍佐；趙朔為下軍將，欒書為下軍佐；趙同、趙括、趙嬰為中軍大夫，韓厥為司馬；另有校尉魏錡、趙旃、荀首、荀罃、逢伯、鮑癸等若干人，率兵車六百乘，浩浩蕩蕩向鄭國開進。先縠，先軫之孫，先且居之子；郄克，郄缺之子，此時，郄缺已亡，他從政多年，謹慎行事，未見失誤，深得晉國上下稱譽；欒書，欒盾之子，此時，欒盾也已去世；魏錡，魏犨之子、魏顆之弟；荀首，荀林父之弟；荀罃，荀首之子。胥克等大臣也已去世，胥克在世時功微德薄，被中軍將郄缺罷官，胥氏開始衰落。