第242頁
冉求臨走前，向子路說：“一旦有機會，就想辦法請夫子回魯國。”子路說：“夫子回魯國容易，但他需要一個台階。你現在回魯國，就是要好好給他搭這個台階。”冉求答應後，與成萬等人回到魯國。
孔子與子路等人又到了衛國。衛國知道孔子之賢，想請其執掌國政，孔子謝絕了。衛國大夫孔圉，經常向孔子請教問題。孔子不在時，孔圉便向其弟子請教。孔子說：“孔圉不恥下問，敏而好學，可敬也。”孔圉妻子是衛靈公之女伯姬，她是衛蒯瞶之姐。孔圉去世後，兒子孔俚繼承孔圉的官職。孔俚知道子路忠勇，便請其做自己封地孔邑的邑宰。
子路問孔子：“夫子，聽到聘請就該去做嗎？”孔子答道：“有師傅在，有兄弟在，如何能一聽到就去做呢？”顏回不解問：“冉求、子路同樣問一個問題，夫子您卻給了兩種回答，這是為什麼呢？”孔子答道：“冉有做事總是退縮，所以我激勵他勇敢去做。子路你好勇過人，所以我限制你太過剛勇，這是因材施教。”子路說：“我一定認真記住夫子的話，但我從年少時就想從政。”孔子見子路心切，便答應了，於是子路就去孔邑做邑宰。
子路做了邑宰後，想起自己生長在貧窮之家，吃得不好，穿得也不好。年輕時怕父母營養不夠，為了讓父母能吃到米飯，他要到百里之外才能買到米，背回家奉養父母。雖然是這樣辛苦，但是甘之如飴，孝敬之心始終沒有間斷和停止過。現在自己發達了，有錢有糧了，可是父母已經先後過世了。樹欲靜而風不止，子欲養而親不待。子路非常傷心，突然想起師傅的恩德，便派人去請孔子前來。
孔俚母親伯姬和孔家貌美家臣渾良夫通姦
“布穀、布穀……”杜鵑鳥在啼叫著。在春夏之交，顏回趕車，孔子去看望子路。出了衛國都城濮陽不遠，只見土地乾裂、塵土飛揚、小麥黃弱、春地白茬，給人淒涼之感。但入孔邑之後，卻別有天地，田野里、溝渠旁、小河邊，人聲鼎沸，熱火朝天，一派昇平景象。有的築渠，有的挖井，有的引水，有的澆麥。小麥綠油油，春播的黍、稷、粟、禾等小苗全都旺盛。孔子不由自主地讚嘆：“子路才上任不久，政績就如此之好啊！”太陽落山時，孔子見到子路。子路滿身泥土、滿臉汗水，原來剛剛去田間勞作回來。孔子知道子路的傷心後，就又讚嘆子路：“生時盡力，死時盡思，子路是一位非常盡孝的人。”與子路臨別時，孔子再三叮嚀：“你剛且勇，做事一定要三思而後行，不可魯莽。”子路一再答應。
孔俚母親伯姬和孔家貌美家臣渾良夫通姦，一發不可收拾，意想成婚，伯姬讓渾良夫去找衛蒯瞶相助。
卻說當年衛蒯瞶與兒子衛出公爭國，不久戰敗，陽虎被殺，晉、齊軍各自撤回。這渾良夫找到衛蒯瞶，直言說道：“我幫你回國當國君，但事成之後，你要讓你的姐姐嫁給我。”衛蒯瞶答應。渾良夫想到自己如果成就了這等事，必然要屢次作惡，危險多多，於是又請求道：“你還要赦免我三次無罪。”衛蒯瞶再次答應。
衛蒯瞶和渾良夫當即偷偷回到衛國國都濮陽，潛藏在孔俚府中，躲藏在伯姬室內。到了晚上，他們趁孔俚入廁，劫持了他。衛蒯瞶威脅孔俚道：“如果你擁護我，立我為君，我就厚賞你。否則，我就殺掉你。”孔俚見渾良夫在旁，已明白來龍去脈，心裡暗怨自己管家不嚴，以致自己受害。孔家家臣欒寧發現出事，急忙跑出，報告子路。
子路一聽，急忙從孔邑趕回，等趕到濮陽，城門已經關閉，守城關吏對子路說：“孔俚大夫已被劫持，你還入城幹什麼？”子路說：“我最厭惡食人俸祿，卻臨難脫逃。我子路不是那種不忠不義之人，所以緊急趕回。”這時，正好有人從城中逃出，子路趁城門打開之際，沖入城內。子路仗劍趕到孔家，前去搭救孔悝。衛蒯瞶、渾良夫一夥迎戰子路，子路以一敵眾，漸漸不支，先是被人將帽纓砍斷，後又被刺成重傷。子路目毗盡裂，用力將帽纓重新結好，朝天空說道：“夫子教我，君子雖死，帽冠不能不整。”說完慢慢死去。
孔俚無奈，只得支持衛蒯瞶，召集諸臣擁立衛蒯瞶為君，即衛莊公。衛出公衛輒聞聽自己父親捉住孔俚，孔俚一夥擁護他做了新君，自己便攜帶宮中珍寶，悄悄乘車溜走。衛莊公即位後，立次子衛疾為世子。
有約在先，免其三次不死
孔子聞聽子路犧牲，掉著淚嘆道：“子路呀子路，你沒有記住我對你的勸告呀，以致招來災禍。”孔子正在掉淚時，忽有衛莊公使者到。使者見到孔子說：“我國新君對先生您十分敬重，特派我來向先生獻上美味。”孔子拜禮接受，打開一看，見是一壇肉醬，立即將它蓋上。孔子問使者：“這是我弟子子路的肉嗎？”使者大驚說：“是啊，先生是怎麼知道的？”孔子說：“如果不是，新君也不會把它賜給我。”使者走後，孔子讓眾弟子將肉醬壇掩埋，自己失聲痛哭道：“歲寒，然後知松柏之後凋也。子路不畏犧牲，真乃忠義之士也。”此時的孔子更加思念魯國家鄉。
衛莊公即位後，懷疑孔俚是衛出公黨羽，便把他逐出衛國。因宮中所藏珍寶被衛出公捲走，衛莊公便將渾良夫召來問道：“怎樣才能將宮中珍寶追回？”渾良夫說：“現在世子衛疾與逃亡的前任國君衛輒，都是君上您的兒子。君上可用選擇繼承人為名，將衛輒召回。他若肯回來，自然會把珍寶送還。”旁邊有一內侍，聽到此話，就告訴了衛疾。