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等到了黃昏，東皋公讓伍子胥把白袍脫下來，給皇甫訥穿上。另外找來一件緊身的褐色衣服，給伍子胥穿上，扮裝成家僕。羋勝也換了衣服，就像農家小孩的模樣。伍子胥拉著羋勝，衝著東皋公跪下磕了三個頭道：“將來如果有了出頭之日，我們一定會重重報答您！”東皋公說：“我同情你們的冤情，因此想幫助你們逃脫險境，並不指望報答！”分別之後，伍子胥和羋勝跟隨著皇甫訥，連夜向昭關進發，黎明時到達，正趕上開關。
薳越堅守關門，傳下命令：“凡是從北邊來的要過關東渡的人，務要盤查清楚，才許過關。”關門之上懸掛著伍子胥畫像，守關軍士照著畫像仔細查看來往行人，整個昭關把守得水泄不通、飛鳥不過。
皇甫訥一到關門，軍士見他身材相貌和畫像相似，並且穿著白袍，臉上露出驚恐之色，當即叫住，報告給薳越。薳越急忙出來，老遠看見皇甫訥，就認定是伍子胥，於是大叫一聲：“是他！”喝令手下一齊動手，把皇甫訥抓住。皇甫訥裝作不知內情，一個勁兒哀求。那些守關軍士，還有關前關後百姓，聽說把伍子胥捉住了，全都擠來看熱鬧。此時，真正的伍子胥乘著關門大開，帶著羋勝，順利出關。
快步走出昭關一里路，伍子胥長噓一口氣，心裡道：要不是自己臉色已變、鬚髮斑白、裝束已換，加上一片亂鬨鬨、都以為伍子胥已被抓獲，自己就不會這麼容易混出關來。
怕你有口也說不清
再說楚國大夫薳越抓到皇甫訥，就要捆綁拷打，逼他招供，皇甫訥急忙分辯說：“我是龍洞山下的隱士皇甫訥，想跟著老朋友東皋公出關東遊，並沒犯法，憑什麼抓我？”薳越聽他的聲音，便覺疑惑，心裡道：“伍子胥雖然沒見過，但聽說是目光如電、聲如洪鐘。這人的模樣雖然像他，可是細聲細氣，難道是一路風霜勞苦所致？”正在疑惑，忽聽有人報告：“東皋公來見您。”薳越就命人把皇甫訥押到旁邊，請東皋公進來，東皋公說：“我想要出關東遊，聽說大夫捉到了伍子胥，特來道賀！”薳越說：“軍士抓到了一個人，長得很像伍子胥，可是不肯招認，他說是您的老朋友。”東皋公說：“大夫您和伍子胥父親同在楚國為官，難道和伍子胥不相識嗎？”薳越說：“聽說過伍子胥，只是沒見過。”東皋公說：“他說是我的老朋友，我見一見不就知道了。”薳越急忙叫人把皇甫訥帶來。皇甫訥一見東皋公，急得大叫：“說好了一起出關，你為什麼不早點兒來，害得我受罪！”東皋公笑得直咳嗽，對薳越說：“大夫錯啦！這是我的老友皇甫訥。他約我一塊東遊，說好在關前相會，沒想到他先來一步。您要不信，可將附近龍洞山村民捉來幾個辨認，怎麼能說他是伍子胥呢？”說罷，哈哈大笑。
薳越十分慚愧，親自給皇甫訥解了綁繩，讓人拿酒來給他壓驚，道歉說：“這都是手下有眼無珠，千萬別見怪！”東皋公說：“大夫您為楚國執行公務，他怎麼能怪您呢？”薳越又叫人拿來一袋蟻鼻錢，送給他們做東遊盤費，二人道謝後出關。薳越仍命令軍士，堅守如故。
再說伍子胥和羋勝過了昭關，心情十分興奮，邁開大步就往前走。走不上幾里路，碰上一個人，伍子胥認得出他是左誠，現是昭關守吏。左誠是城父人，以前率城父軍士去昭關守邊時，和伍子胥相識。左誠一見伍子胥，驚訝地說：“楚國追捕你很急迫，你怎麼過的關？”伍子胥平靜地說：“薳越大夫，讓我過的關。”左誠不相信，說道：“楚王有令，放走伍子胥，全家處斬。我與你雖在城父相識，但私歸私、公歸公，請你和我一起回關，問明薳越，才能讓你走。”伍子胥不想動武，靈機一動，冷冷說道：“我有一顆價值連城的夜明珠，你在城父就知道，現在丟失了。如果見了薳越，我就說把夜明珠交給你了，怕你有口也說不清。你不如做個人情放了我，以後也好見面。”左誠哪知道伍子胥有夜明珠？只知道伍子胥勇武，料也抵擋不過，於是不再阻攔，便放他東去，回到關上，也不敢提起這事。
我這條命本來是屬於上天的
伍子胥領著羋勝大步往前走，遠遠看到了長江，浩浩茫茫，波濤萬頃。走近時，卻找不到渡船。前有江水，後慮追兵，伍子胥心裡十分焦急。忽然見到一個漁翁，劃著名船逆流而上，伍子胥喜出望外，自言自語道：“上天有眼啊！”急忙呼喊：“漁父，快點把我渡過去！”那個漁翁正要把船靠過來，忽見岸上又有人行動，靈機一動，放聲唱起歌來——
日昭昭乎已西偏，與你相會乎蘆之漪。
伍子胥聽到歌聲，明白了他的意思，就領著羋勝沿著江岸往下游緊走，來到一片蘆葦叢，二人藏在裡面。伍子胥想：這漁翁或許知道自己的擔心，怕有人發現，所以假裝不知，唱歌暗示等太陽下山了再和他相約在蘆葦叢中，以便渡他們過河。此時的伍子胥過一天如同過一年，忐忑不安地焦急等待。太陽終於下山了，漁翁依約前來，找不見伍子胥，又放聲唱起歌來——
日已夕兮，你心憂悲；月已馳兮，何不來渡？
伍子胥和羋勝從蘆葦叢中鑽出來，漁翁急忙叫他們過去。倆人踩著石頭上了船，漁翁一點竹篙把船盪開，然後輕輕搖著船槳，飄飄而去。一小會功夫，便到了對岸。漁翁對伍子胥說：“夜裡，老叟夢見有將星落到老叟的船上，老叟知道一定會有貴人求渡，所以搖船出來轉轉。看你的相貌，的確與眾不同，可否把實話告訴老叟？不要隱瞞。”伍子胥就把姓名告訴給他，漁翁不住地嘆息說：“百姓都喜歡正直無私、剛正不阿的官員。令尊伍奢的風範，百姓傳揚。今天老叟遇到你，哪能不幫助你呢？看你面有飢色，老叟去給你拿點吃的來，你稍等片刻。”說完把船系在一棵楊樹下，進村去取食物。