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這晚，魯莊公去逝，公子姬季友扶公子姬般繼位。公子姬慶父見公子姬叔牙被害，心中便開始謀劃叛逆。
這年冬天，魯國新君姬般聽說外祖父病逝，很是傷感，想起黨氏的養育之恩，便親自前往弔唁。公子姬慶父將圉人犖召來說道：“你還記得新君姬般鞭打你的仇恨嗎？人們常說蛟龍一旦離開深淵，一個小孩也可以將它制服。現在你報仇的時候到了，你放心前去，一切由我做主。”圉人犖說：“有公子相助，我怎敢不從命？”圉人犖於是身藏利刃，連夜趕到黨氏之家，深夜跳過圍牆，藏在屋外。
到了天亮時分，圉人犖看到一個小內侍開門出去打水，便乘機沖入新君姬般寢室。
新君姬般正在穿鞋下床，看到圉人犖進來，不由大吃一驚，慌忙問道：“你來這裡幹什麼？”圉人犖切齒叫道：“來報去年被你鞭打之仇！”新君姬般急忙取下床頭上的寶劍，向圉人犖劈去，將他頭部砍傷。圉人犖左手將他的寶劍架開，右手握劍刺入他的肋部，新君姬般當場死去。可憐新君姬般，梁家女兒尚未娶到，便因她而亡。
小內侍回來看到，嚇得大喊大叫。党家主僕聞此惡訊，連忙拿起劍、矛前來圍攻圉人犖。圉人犖因頭部受傷，無力與眾人對敵，當即被砍為肉泥。公子姬慶父假裝不知內情，將罪過全部推給圉人犖，下令將其全族斬滅。
公子姬季友聽說新君姬般被圉人犖害死，便知是公子姬慶父主使。他擔心姬慶父加害自己，便連夜逃到陳國避難，同時向齊國告急。
太夫人哀姜見新君姬般已死，便要推舉公子姬慶父即位為君。姬慶父正暗暗自喜時，突聞齊國大軍開到邊境，猛然想到公子姬啟是齊桓公外甥，優於自己即位，便與哀姜緊急商議道：“公子姬啟還在，我無法為君呀。”哀姜嘆了口氣說：“公子姬啟是我妹妹之子，既然如此，那就讓他即位吧。”於是姬啟即位為君，即魯閔公，這年他才八歲。齊國大軍聞聽公子姬啟已經即位，便撤軍而回。
卻說哀姜與公子姬慶父欺魯閔公年幼，處處指手劃腳。這魯閔公在朝上受姬慶父挾持，宮中受哀姜指使，心中十分不滿。他年齡雖小，志氣不小，暗中心思藉助外力擺脫兩人控制，於是派人去與齊桓公訂約。齊桓公爽快答應。
慶父不除，魯難未已
等到兩君相見，魯閔公用手拉住舅父齊桓公的衣襟，秘密將魯國公子姬慶父犯上一事相告。齊桓公聽後，沉思片刻問道：“現在魯國卿大夫中誰最賢能？”魯閔公答道：“當然要數公子季友最為賢能，但現在他已因公子慶父逼迫，逃到陳國去了。”齊桓公又問：“為何不把他召回重用？”魯閔公說：“害怕公子慶父起疑。”齊桓公說：“此事既有寡人作主，誰敢不從？”魯閔公於是藉口齊桓公之意，派人將姬季友召回，封為上卿。
這年冬天，齊桓公擔心魯閔公與公子姬季友地位不穩，特意派大夫仲孫湫前去問候，並讓仲孫湫藉機觀察公子姬慶父的舉動。
齊國大夫仲孫湫先是拜見魯閔公，魯閔公痛哭流涕，說不出話來。仲孫湫又去會見公子姬申，與他談論魯國國事，姬申對答如流，有條有理。仲孫湫心中嘆道：“這才是治理國家的君主呀。”仲孫湫見到公子姬季友，囑託他要好好對待公子姬申，隨後又問姬季友為何不早點下手將公子姬慶父除掉，姬季友不言語，只伸出一隻手掌向他暗示。仲孫湫明白姬季友是說自己孤掌難鳴，於是說道：“我一定將上卿您的處境稟告我國國君，來日魯國若有難處，我們決不會坐視不管。”這日姬慶父攜帶重禮來見仲孫湫，仲孫湫道：“如果公子您能忠於魯國社稷，別說我小小的仲孫湫，就是我們國君也會深深感謝。”遂拒不接受姬慶父的賄禮。姬慶父又驚又怒，告辭回去。
齊國大夫仲孫湫回國，向齊桓公奏道：“慶父不除，魯難未已。”齊桓公想了想，不覺為然，而是問道：“魯國可以取得嗎？”仲孫湫答道：“不行，他們還遵行周禮。周禮，是立國的根本。臣聽說國家將要滅亡，如同大樹，軀幹必然先行倒下，然後枝葉隨著落下。魯國不拋棄周禮，是不能動它的，君上您應當安定魯國的禍難並親近它。如果親近有禮的國家，依靠穩定的國家，離間渙散的國家，滅亡動亂的國家，那麼就會稱霸天下。”齊桓公點頭稱好。
魯閔公二年，公子姬慶父謀權篡位之心更加急迫，只因魯閔公是齊桓公的外甥，又有公子姬季友等眾臣全力輔佐，姬慶父這才不敢輕舉妄動。
姬慶父與卜齮犯上弒君
一日，公子姬慶父正在府中閒坐，忽然魯國大夫卜齮來訪。姬慶父見他滿臉怒色，忙問道：“大夫你為何生氣？”卜齮訴說道：“我有一塊田地與新君師傅慎不害的田莊鄰近，被他逞強占去。我向君上告他，沒想到君上偏護自己的師傅，反而讓我將地讓給他。我不甘心，今日特地來求公子，請你到君上那裡為我說說情。”姬慶父見機會來臨，內心暗喜，當即屏退左右，小聲對卜齮道：“君上年幼無知，我去說他，他也不會聽從。你如願與我共謀大事，助我繼位為君，我可以替你將慎不害殺掉，那塊田地又算得了什麼！”卜齮擔心說：“現在公子季友在朝執政，此事恐怕難以成功。”姬慶父道：“君上童心未泯，常常在夜晚從側門出宮，上街遊玩。你可派人潛伏在側門周圍，待他出來時將他刺死。然後我便以奉太夫人命令為名，即位為君。到那時趕走公子季友，還不是易如反掌嗎？”卜齮想了想，答應姬慶父。