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李虎率領北周府兵，耐心地等待領主徐鳳年的命令。
除了隴西的騎兵，還有劉備勢力的軍師陳溪，跟隨衛青出陣。
關羽臨時統帥一隊幽州突騎，拖著青龍偃月刀，可斬上百匈奴。以及投效劉備麾下的突厥王子阿史那社爾，統帥一隊突厥精銳輕騎兵，與匈奴爭鋒。
韓世忠只有五千荊州騎兵，相比之下相對弱勢，他被衛青用以充當預備隊。
韓世忠意識到因為趙信針對漢軍的戰術奏效，匈奴處於絕對的主動，而漢軍相對被動。
「所有弓弩手分為五批，輪流射擊，節省弩箭！」
主持車陣的大將潘美發覺匈奴的意圖，如果匈奴每次衝擊車壘，漢軍都使用大量弩箭，不出一兩日，漢軍的弩箭就會消耗一空。
潘美將弓弩手分為五組，輪流攢射，只要將匈奴擊退即可，不追求射殺最多的匈奴騎兵。
因為潘美做出調整，漢軍的弩箭消耗量變為五分之一，便可以擋住匈奴對車陣的持續騷擾。
「漢軍已經發現我們的意圖，加大攻擊力度！」
趙信指揮更多的匈奴騎兵前赴後繼撲向漢軍營地，破壞潘美的計劃。這也意味著，要死更多的匈奴，才能消耗漢軍更多弩箭。
越來越多匈奴騎兵持續對漢軍車壘衝擊，已經有匈奴騎兵殺至兵車前方，被長矛所阻擋，弓弩手射殺試圖破壞兵車的匈奴騎兵！
部分戰馬撞擊兵車，導致兵車劇烈搖晃，後方的漢軍步兵竭力抵擋。居高臨下的匈奴騎兵持矛刺向漢軍，或者使用弓箭射向躲在後方的漢軍步兵，雙方以車壘為中心，進行拉鋸，匈奴騎兵付出巨大的代價！
衛青還是沒有動用騎兵的意思，他還在等待合適的時機。
出於對大將軍衛青的崇拜，沒有騎兵抱怨，甚至沒有人疑問何時該出擊。只要跟隨大將軍，聽從命令，就可以獲勝。
「漢軍的衛青還真能沉住氣。右賢王，你去相助自次王。」
匈奴伊稚斜單于見衛青的騎兵始終不動，派出右賢王，增加漢軍壓力，迫使衛青倚重的騎兵出戰。
如非必要，右賢王不願意與衛青大魔王交戰，但既然單于有命令，他不得不率領一隊騎兵去協助自次王攻打漢軍的車陣。
隨著右賢王加入戰場，漢軍車陣的壓力驟然增大，匈奴騎兵從四面八方進攻漢軍，不斷有漢軍步兵被匈奴騎兵拋射的箭雨射殺，但匈奴騎兵為此付出更加慘重的代價！
一輛兵車被戰馬撞開縫隙，幾個匈奴騎兵趁機從縫隙殺入車陣。迎接他們的是漢軍步兵的長戟和弩箭。數十支弩箭將匈奴騎兵射成刺蝟，中箭的匈奴騎兵從馬背上栽落，慣性讓他們在地上翻滾數圈，這才停下。漢軍步兵熟練地上前補刀。
「堵上缺口！」
漢軍步兵在軍司馬的指揮下，合力將兵車推回原本的位置，堵住缺口，防止匈奴騎兵突破車陣以後，徹底占領漢軍營地！
「使用火馬陣！」
趙信更加瘋狂，為了逼衛青決戰，他使用在中原學到的戰術，將戰馬的眼睛蒙上，點燃系在馬尾上的乾草，驅趕上萬戰馬衝擊漢軍車陣！
如果說普通的戰馬遇到車堡會條件反射地避開，那麼蒙上眼睛的戰馬遭到灼燒時，便會不顧一切向前疾馳！
萬馬奔騰，代替匈奴騎兵衝擊漢軍營地的馬群引發大地顫抖，大戈壁上沙塵滾滾，塵揚三丈！
匈奴不惜犧牲珍貴的戰馬，用來破開漢軍的車壘！
「該死！」
躲在兵車後方防守的漢軍步兵不禁咒罵，遭到上萬戰馬衝擊的車陣，很有可能會七零八落！
「將戰車連接，擺長槍陣！」
「弓弩手不要吝嗇弩箭！」
潘美主持大局，當匈奴人將上萬匹無主的戰馬趕到陣前時，潘美就知道是否可以擋住匈奴的火馬陣，將決定此戰的勝負！
「趙信果然有能力，不枉我封之為自次王。」
匈奴伊稚斜單于對趙信十分信賴，趙信或許可以擊敗漢軍！
漢軍弓弩手、神弩軍匆忙使用腳踏弩裝填弩箭，輪流放箭，數以百計的戰馬在衝鋒途中被射殺，巨大的慣性導致其重重跌倒，被後方的戰馬踐踏！上萬戰馬的隊形出現混亂，沒有方向的戰馬互相衝撞！
臨陣不過三矢，仍然有不少戰馬突破漢軍弓弩的封鎖，狠狠撞擊兵車！兵車防線劇烈搖晃，七零八落！
已經有戰馬突破車堡，撞入後方漢軍步兵的長槍方陣！
「不可後退！」
督戰的潘美、公孫敖竭盡全力護住大陣，他們知道步兵的隊形一旦潰散，那麼等待他們的將會是源源不斷的匈奴騎兵的衝擊。
戰馬撞上長戟和槍矛組成的密集方陣，不斷有戰馬被刺死，長矛折斷，步卒被戰馬所踐踏！
前面數排漢軍步兵出現不少傷亡，但密集的漢軍方陣擋住了火馬陣的衝擊，戰馬的屍體又擋住後面戰馬衝撞，受驚的戰馬向兩側疾馳，終於繞開漢軍方陣。
潘美、公孫敖沒有絲毫懈怠，因為大量的匈奴騎兵跟在火馬陣後方出沒。匈奴的箭雨已經射來，守在兵車後方的弓弩手遭到射殺，在中低級軍官的率領下奮起還擊。
漢軍步兵使用大盾和長戟快速填補車壘防線的缺口，努力維持戰線。
「如果活捉趙信，定要將其處斬！」