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馬家在石柱縣經營多年，麾下的土兵很有戰鬥力，馬千乘本人也是驍勇善戰。秦良玉嫁過來的時候，帶來了兩千名使用白臘杆破敵的「白杆兵」作為嫁妝，更增強了石柱軍的實力。
這一次，朝廷調貴州巡撫葉夢熊擔任平哱總督，並調四川、遼東兩地的明軍參戰。四川方面派出了兩萬士兵，其中就包括了馬千乘的五千石柱兵。由於石柱兵是這一次調來的四川軍中戰鬥力最強的，葉夢熊便提請任命馬千乘為四川討逆軍的總兵官，秦良玉當了副總兵官，算是開了一家夫妻店。
葉夢熊率領四川軍到達西安後，遼東軍也在總兵李如松的指揮下抵達了。葉夢熊聽說了哱拜引著力兔圍攻平虜城的消息，立即安排李如松進剿寧夏南路各堡，讓馬千乘率兩萬四川兵北上增援平虜城。
馬千乘本人頗有勇力，但謀略尚淺，而秦良玉則是智勇雙全。在北上的過程中，秦良玉提出，哱拜和著力兔有可能並不知道四川軍北上的消息，是否可以利用對方這個短暫的無知出其不意，給對方造成更大的打擊。
馬千乘接受了妻子的建議，令大軍隱蔽進抵平虜城附近，並派出了一名偏將去平虜城見蕭如熏，報告這一消息。
四川軍的這員偏將到達平虜城之時，正值蕭如熏和蘇昊商議要夜襲韃靼大營。聽說援軍已至，蕭如熏當即決定，將原定的夜襲計劃擴大，一是調用了蘇昊手下的炮兵和火槍手助戰，二是讓四川軍在平虜城西設伏，自己沖營之後，把韃靼軍引到埋伏圈，一舉殲滅。
一切都如蕭如熏設計的那樣，著力兔果然中計，帶著兵闖進了馬千乘設下的圈套。以兩萬生力軍伏擊五千韃靼騎兵，兵力上是有優勢的。馬千乘的五千石柱兵戰鬥力不俗，足以與韃靼騎兵抗衡。其餘的四川兵雖然算是「戰五渣」，但在打順風仗的時候，拿著長槍在旁邊抽涼子捅人，這種事情還是能夠辦得到的。
蘇昊支援的一千名火槍手也能發揮特別的作用，他們能夠用火槍遠程地打擊敵人，使韃靼騎兵在衝鋒時便遭受一定的損失，同時還能有效地挫傷敵軍的士氣。
馬千乘和秦良玉兩口子親臨前線指揮，正遇上著力兔上前索戰。秦良玉早就技癢難耐，見到這樣的機會，豈有不上前應戰之理。
「大首領，明軍人多勢眾，我們倉促受敵，久戰不利。我替大首領抵住明軍，大首領快帶人突圍吧！」烏恩躍馬上前，對著力兔喊道。
「不行，豈有不戰而退之理。待我手刃這員女將，再退不遲！」著力兔實在是羞刀難入鞘，這個時候突圍，就算跑出去了，日後還不被人笑話死？想到此處，他深吸了一口，掄起大刀，準備衝上前再與秦良玉廝殺。
「抨！」
只聽得一聲槍響，著力兔只覺得胳膊上一陣鑽心的疼痛，大刀再也握不住，掉到了馬下。他抬眼看去，只見一旁的馬千乘手裡拿著一桿手銃，銃口還在冒著輕煙。
「明狗……」著力兔氣瘋了，哪有你們這樣打仗的，說好了比比武藝的，怎麼連槍都掏出來了。
「夫君！」秦良玉也回過頭去，滿臉不悅的神情，「你怎麼把我送你的火槍拿出來用了？為妻還想手刃此酋呢。」
馬千乘嘻嘻笑道：「你不是說前年那個蘇昊就是以此物助你破敵的嗎，為夫也想試試，這玩藝還真的挺好使的。」
「那不是勝之不武了嗎？」秦良玉回頭看著受傷的著力兔，一時竟沒有了上前索戰的欲望。
這兩口子在秀恩愛，著力兔這邊可受不了了。烏恩搶步上前，把著力兔擋在身後，大聲喊道：「大首領快退，末將替你誅殺這幫可惡的漢狗！」
「就憑你？」秦良玉冷笑一聲，挺槍刺去。烏恩手裡拿的也是一桿大槍，當即揮槍抵擋。秦良玉的武功是家傳的，而且自幼習武，加上天賦稟異，力大無比。幾個回合過去，秦良玉虛晃一招，槍尖急刺，堪堪刺中了烏恩的胸口，一股鮮血噴涌而出。
「大首領快走！」
見烏恩被秦良玉刺落馬下，著力兔身邊的親兵分成兩撥，一撥同時上前阻擋秦良玉，一撥護著手臂受傷的著力兔，落荒而逃。
見敵兵上前，馬千乘收起了火槍，手持長槍與妻子一共迎敵。他們夫妻二人身邊的親兵此時也都一擁而上，不多時就把負責阻敵的十幾名著力兔親兵斬殺殆盡。
「掩護大首領，速速突圍！」
韃靼軍完全亂了方寸，幾名指揮作戰的千夫長大聲發著號令，然後借著保護著力兔的名義，帶著自己的部屬倉皇逃竄。兩邊的明軍從山上掩殺下來，韃靼軍毫無反擊之心，只是催馬狂奔。著力兔受傷之餘，也沒有了控制隊伍的能力，只能在親兵的護衛下，狼狽地往山谷外跑。
「大首領，回營寨的道路被明軍擋住了，明軍用火銃阻擋我們的去路，我們沖不過去啊！」千夫長格根騎著馬氣喘吁吁地跑來向著力兔報告。
「廢物，拼命沖，明軍的火銃不可能把我們這麼多人都打死！」著力兔吼道。
「大首領，咱們已經沒剩多少人了。」格根提醒道。
著力兔舉頭四望，這才發現跟著自己逃出包圍圈的韃靼騎兵已經不足千人了，餘下的人或者是在山谷里戰死了，或者是投降了明軍，還有一些從其他方向突圍出去，自然也不會再忠心耿耿地跑回來與他匯合。