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杜詩怡低頭翻翻電腦里的文件夾,發過去一個文檔:「這個?」
沈昌宏:?
他下意識地下載接收,帶著驚疑點進去看。只見那文檔標題為《智能車02·機械物理》,第一章就是主銷後傾角,而且一上來就啪啪放了兩張受力分析圖,下面開始詳細講述:
「力矩=力x力臂,表示作用力使物體繞著支點或軸產生的轉動趨向。它的數值越大,越容易改變物體的轉動狀態。」
這是大學物理的知識,屬於高階力學的基礎,專業無關的學生直到畢業都不用見到,專業相關的學生在大一就要學習。沈昌宏作為苦逼的後者,當然早就(被迫)學過這個概念,但他完全不知道這種入門級的東西在這裡有什麼用。
他繼續往下看分析:
「主銷後傾角主要是用於提升車輪的回正效果。我們知道,當汽車轉彎,車輪會隨之發生方向改變。比如,右轉時,車輪前半部分會跟著方向盤往右偏移,後半部分則會反嚮往左擺尾,整體的朝向不再向前,而是一個斜著的狀態。」
「而在轉完彎後,我們需要車輪迅速回復到筆直向前,以便於繼續在直道上行駛。為了儘快改變這個轉動狀態,就需要增大力矩。」
「回到剛剛的公式,力矩=力x力臂。力,主要來源於地面給輪胎的摩擦力,不是機械結構能改變的東西,在這裡就不提了。」
「關鍵是增大力臂。」
「主銷後傾角,意味著主銷中軸線傾斜,而輪胎中軸線豎直,二者會產生一個夾角。你可以把輪胎想像成一個鐘錶,主銷後傾角就相當於八點時,指向8的時針(主銷中軸線)和指向12的分針(輪胎中軸線)之間的關係。」
「摩擦力的作用點是觸地點。從輪胎觸地點(錶盤上的數字6)往主銷中軸線(時針)作垂線,垂線的長度就是力臂的大小。」
「所以,當主銷有後傾角,中軸線傾斜於地面,相當於時針指向5、7或8。此時,從數字6向時針可以作垂線,力臂長度大於零。而當主銷沒有後傾角,中軸線垂直於地面,相當於時針指向6。此時,從數字6往時針無法作垂線,力臂大小為零,則,力矩為零。」
沈昌宏:對啊!
M=F·L,L都為零了,M可不得為零嘛!
為了不讓L為零,從錶盤數字6向時針就必須能作垂線。
所以,時針不能指向6。
所以,必須設計傾斜角。
——該傾斜角學名:主銷後傾角。
臥槽他居然懂了啊!!!
沒有學霸能夠理解一個學渣在發現自己竟然懂了的時候那種激動到恨不得掀翻屋頂的心情,沈昌宏此刻真的差點向外太空發起衝刺,沒了半點家裡從小耳提面命的矜持。如果說之前網上那些教程完全就是&%$?#;||?,那杜詩怡給的這版,簡直堪稱保姆級私教指南!
一開始聽到本輪課題時的慌張瞬間拋到九霄雲外,他幾乎是急切地脫口而出:「哪來的?!」
「這輪的題,我猜到了。」杜詩怡笑說,「所以周末閒著的時候,做了一點準備。」
因為不知道隊友會是誰,有沒有接觸過這方面,所以她儘量先準備一些,讓隊友到時候輕鬆一點。
沈昌宏:這叫一點???
上一次團隊賽他吃夠了苦頭,隊友這種生物只有坑沒有幫助,如今簡直嘩啦一下飛上天堂,真是感覺從頭到腳被大佬光芒普照!
他喘一口氣,努力平復一下太過激動的心情,立時抓住之前被忽視的重點:「智能車02?什麼叫02,還有01?」
杜詩怡點頭:「按照知識點分的。01是各類電子元器件的分析總結。不過你在第三輪智能家居的時候學過這個了吧?應該不用——」
「——不!我用!!」沈昌宏和彈幕一起尖叫,「不會還有030405吧?!有沒有P的教程啊啊啊啊!那東西我真的一點都搞不明白!」
「這個嗎?」
「電機控制的有嗎!還想要舵機的!」
「好滴,這個。」
「IAR仿真!TensorFlow神經網絡訓練!」
「嗯嗯,這個!」
沈昌宏:!!!
彈幕:???
【媽啊啊啊行走的資料庫!】
【這他媽是電腦還是百寶箱?!】
【我靠啊!硬體有,軟體有,連最後的聯調測試都有!這這這麼大的計算機領域裡,有她不會教的東西嗎?!】
作者有話說:
分隊題有一部分改編自網上的段子
「力矩=力x力臂,表示作用力使物體繞著支點或軸產生的轉動趨向。它的數值越大,越容易改變物體的轉動狀態。」——百度百科
遲來的端午安康~
第98章 封神98%
於沈昌宏而言, 從十五歲接觸計算機開始,這就是一條布滿荊棘的路。
縱然名校出身,世界上最頂尖的課堂對他開放, 從入門起用的就是M國知名大教授親自編寫且不外傳的私人課本, 奠定下與旁人不同的高起點高未來。
然而, 再好的書, 看不懂有什麼用?
那樣的環境,教授全是當世大能,學生全是少年天驕, 上課當然不會把知識點掰開了揉碎了講。往往台上老師一句簡述,底下人全都露出會意的神情,就他自己滿心懵逼。
什麼?為什麼?怎麼其他人這就又懂了?