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鐵勒有思結、多覽葛等九個部族，原先據守天山，等鄭仁泰率領部隊來後，他們恐懼投降，鄭仁泰不接納，俘虜他們的家室來賞給將士，敵人陸續逃走。有個候騎報告：「敵人的軍需物資牛羊馬匹遍布原野，可以去奪回來。」鄭仁泰挑選了一萬四千名騎兵，脫掉鎧甲輕裝奔馳，穿過大沙漠，到了仙萼河，沒有看到敵人，糧食吃光才往回撤。
人們餓得相互廝殺吞食，等回到軍營時，剩下的騎兵只有二十分之一。薛仁貴也把他部下抓來的鐵勒族女人當作妾，接受了很多賄賂贈送的財物，被有關官員向李治檢舉彈劾，李治因薛仁貴立下大功而寬恕了他。
(本章完)
第202章 最後一個不用訂閱的章節
乾封元年（666年），高句麗權臣淵蓋蘇文病死，其子泉男生繼掌國事。泉男生的兄弟泉男建、泉男產趁機發難，驅逐泉男生。泉男生投奔唐朝，懇求唐朝發兵相助。
六月，李治先遣右驍衛大將軍契苾何力為遼東道安撫大使，右金吾衛將軍龐同善、營州都督高侃為行軍總管，以泉男生之子泉獻誠為鄉導，一同進討高句麗。同年十二月，李治任命李勣為遼東道行軍大總管兼安撫大使，出任遼東前線最高指揮官。薛仁貴也參與了此次征高句麗之役。
乾封二年（667年）九月，李勣首先攻拔為「高麗西邊要害」的新城，並趁勢揮軍進擊，連陷十六座城。泉男建派兵襲擊尚在新城的龐同善、高侃，薛仁貴聞訊後，率軍及時救援，擊敗高句麗軍，斬首數百級。高侃進軍至金山，交戰不利，高句麗趁勝進攻，薛仁貴引兵迎擊，將高句麗軍截為兩段，大破高句麗軍，斬首五萬餘級，並乘勝攻陷南蘇、木底、蒼岩三城，與泉男生會師。
對此，李治親自給薛仁貴寫信說：「金山的戰事，賊兵非常多，你沖在士兵前面，奮力殺敵，不顧自己的性命，左沖右擊，所向無前，各部軍隊非常的有勇氣，才使得這次戰役很快就取得了勝利。應該好好地建功立業，成全這美名啊！」
總章元年（668年）二月，薛仁貴攜勝率三千人（《舊唐書·薛仁貴傳》作兩千人）進攻高句麗重鎮扶餘城。這時，部將都以兵少，勸他不要輕進。薛仁貴說：「兵員在於會用，不在人多。」於是率軍出征。
這次戰役，他身先士卒，共殺死、俘虜高句麗軍一萬餘人，攻拔扶餘城。唐軍一時聲威大振，扶餘川四十餘城，紛紛望風降服。
之後薛仁貴一路凱歌，與李勣大軍會師於高句麗都城平壤城外，對平壤形成合圍之勢。九月，僧人信誠開門接納唐軍，李勣趁勢進攻，一舉攻陷平壤，擒獲泉男建。至此，高句麗滅亡。
此戰，唐朝共獲五部、一百七十六座城、六十九萬七千戶口，將其劃分九個都督府、四十二州、一百縣，設安東都護府統管整個高句麗舊地。
薛仁貴以功授右威衛大將軍兼檢校安東都護，封平陽郡公，率兵二萬人留守平壤（《舊唐書·薛仁貴傳》作與劉仁軌共同留守。但按《舊唐書·劉仁軌傳》，劉仁軌在唐軍回師後便請求致仕，並無留守安東都護府的記載。
薛仁貴移至新城，撫養孤兒，贍養老人，治理盜賊，提拔任用高句麗的人才，表彰獎勵品德高尚、行為優異的百姓。一時間，高句麗人都非常喜悅，甚至忘卻亡國之痛。
咸亨元年（670年），唐朝為了打擊吐蕃和光復吐谷渾，出動五萬大軍護送吐谷渾王還青海，以薛仁貴為邏娑道行軍大總管，阿史那道真、郭待封為副總管。
郭待封是名將郭孝恪之子，曾為鄯城鎮守，他不甘心屈居薛仁貴之下，經常違抗薛仁貴的節制。
唐軍抵達青海湖南面的大非川，將要趕往烏海，薛仁貴對郭待封說：「烏海地勢險要毒氣又多，我軍進必死之地，真是條險路，但是行軍迅速就會成功，緩慢就會失敗。這裡大非嶺寬闊平坦，可以設置兩座營柵，把全部軍需物資藏在營柵里，留下一萬人守衛，我軍快速挺進，乘敵人沒有準備去襲擊他，就可消滅了。」
薛仁貴率軍先行，至河口遭逢吐蕃軍。薛仁貴擊破吐蕃，斬獲略盡，收穫其牛羊等萬餘頭，回軍至烏海城，以待後援。郭待封傲慢，不聽從薛仁貴之命，領著糧草輜重等緩緩前行。
等郭待封軍進至烏海時，吐蕃二十餘萬大軍來救烏海，進擊郭待封軍，郭待封軍慘敗，軍糧及輜重都被吐蕃軍擄掠而去。薛仁貴只得退軍，屯駐於大非川。吐蕃派出四十餘萬大軍進攻唐軍，唐軍不敵，大敗。
薛仁貴無奈，只好與吐蕃大將論欽陵約和，才得以退軍，然而吐谷渾自此淪陷。薛仁貴嘆息說：「今年是庚午年，降婁星當值，不應該到西方打仗，當年魏國的鄧艾因此死在蜀國，我本來就知道必然失敗。」因為戰敗，薛仁貴被革職除名為平民。
沒過多久，高麗留下的軍隊叛亂，薛仁貴被起用為雞林道總管。上元（674年—676年）年間，他又因事獲罪，被流放到象州，碰上朝廷大赦才回家。
開耀元年（681年），李治念及薛仁貴舊功，召見薛仁貴，對他說：「以前在萬年宮，沒有你，朕都變成魚了。你還曾經替朕消滅過九姓突厥、高句麗，使漠北、遼東俯首稱臣，這都是你的功勞啊，朕怎麼會忘記呢。但是，有人在朕跟前告你，說你在烏海城下故意放跑了敵人，以致於失利，這件事讓朕非常遺憾。現在遼西不安寧，瓜州沙州的路都不能通了，你怎麼能安穩地睡在家裡，不給朕指揮打仗去呢？」