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松贊干布平定叛亂以後，便產生了遷都的想法。他北巡彭域時，曾到邏些地區，這裡的險要地理形勢，秀美的原野，雄峙的布達拉山，令他十分喜愛。在他平叛之前，曾在這裡招集士卒，訓練軍隊，與這裡的部落首領及人民建立了深厚的感情，並得到他們的擁戴，他平定叛亂的武力，都是這裡的部落成員，如果想控制著這支兵力，就不能遠離這個地區。山南的瓊結、澤當一帶，雖然是吐蕃的發祥地，那裡有祖先的墳墓，但由於朗日論贊的被害，他始終對那裡的舊貴族心存疑慮。
與小而窄的雅隆河谷相比，吉曲河谷地域更為廣闊，邏些（今西藏拉薩）地處吉曲河下游，是彭域的中心，曾是蘇毗的根據地，具有西藏高原政治中心的地位。邏些北有念青唐古拉山作屏障，東連娘波、工布等地，西鄰羊同，南依雅隆河谷，位置適中。遷都邏些，更有利於防禦北面的蘇毗和西方的羊同。由於以上各種考慮，在平定叛亂後，松贊干布和大相尚囊等人相度形勢，決定遷都到邏些。
貞觀七年（633年），適應形勢，松贊干布把都城從山南瓊結，遷到邏些。隨著都城的遷徙，許多依山而居的部落也紛紛遷到平原中居住，更多的人從事農耕，過去的遊牧也改變為定居放牧，促進生產的發展。遷都邏些，使吐蕃真正據有西藏高原心腹地區，可以居中控制四方，為吐蕃的發展與強盛提供了有利條件。遷都以後，平原出現了大片農田，牛羊遍野，馬匹肥壯。
吐蕃國力日益強盛，松贊干布開始他統一西藏高原的計劃。當時吐蕃北面的諸羌中，最大的是蘇毗，平叛以後，雖然蘇毗的進攻被遏止，但其威脅仍然存在。所以松贊干布決定派具有政治和軍事才能的宰相尚囊出征蘇毗。尚囊在打敗蘇毗的抵抗後，採取招撫的辦法，宣傳松贊干布接納歸附者的政策，對蘇毗庶民與吐蕃本部民戶一樣對待，使之安居樂業；允許蘇毗貴族保留自己領地，按規定繳納貢賦，所以很快就招降了蘇毗各部，從此吐蕃的國土擴展到青海南部。
在吐蕃西南，和田之南有羊同（又稱象雄），朗日論贊時，曾與吐蕃聯姻。平叛以後，松贊干布親自征討羊同，羊同因而再次臣服吐蕃。松贊干布將妹妹賽瑪噶嫁給羊同王為妃，對他進行籠絡。貞觀十二年（638年），松贊干布攻打吐谷渾進兵唐邊境時，羊同也出兵隨征，也曾與吐蕃使臣朝見唐太宗。
但羊同王不甘心役屬於吐蕃，對徵調財物深為怨恨，屢次進行反吐蕃活動並發生軍事衝突。羊同王對賽瑪噶疏遠，寵愛原有王妃，賽瑪噶也決意消滅羊同王。貞觀十八年（644年），松贊干布發兵攻入羊同，殺了羊同王，羊同部眾都歸附吐蕃，收為編民。這樣，松贊干布完成了西藏高原的統一。以後羊同人和吐蕃境內人民經濟文化關係更加密切，逐漸融合形成統一的藏族，使我國西部邊疆得到開發。
在遷都邏些以後，喜馬拉雅山南麓的泥波羅（尼泊爾）國也開始與吐蕃通聘。泥波羅當時已進入封建社會，經濟文化都很發達。國王鴦輸伐摩於貞觀四年（630年）開始攝政，實行重商政策，極力開展對外貿易。泥波羅的工藝品極為精巧，其雕刻、繪畫、建築等都達到很高水平，為了向吐蕃推銷手工藝品，與吐蕃進行貿易，主動派使者到吐蕃通聘。松贊干布為了建設都城，需要泥波羅人幫助，便立即答聘。
在修建布達拉山頂的紅宮時，招聘不少泥波羅工匠。在貞觀十二年（638年）松贊干布向泥波羅求婚。貞觀十三年（639年），鴦輸伐摩國王把他女兒尺尊公主嫁給松贊干布。同年松贊干布派祿東贊、吞米等去泥波羅迎娶尺尊公主。尺尊公主入藏時帶來釋迦佛像、琉璃寶缽、珍寶綾羅、男女僕從等。尺尊公主的入藏，使吐蕃和泥波羅的關係更為親密。
松贊干布滅掉這兩個王國後，不僅消除了來自西、北部方向的威脅，而且有利於吐蕃兵員、軍糧和馬匹的補充，使之得到了一支戰鬥力很強的軍隊，為吐蕃王國的發展強大提供了物質保障。
平定內亂、征服諸羌、重新統一西藏之後，富於政治遠見的松贊干布一面積極主動地派遣使者赴鄰國泥婆羅（今尼泊爾），互相進行貿易，推銷手工藝品並聘請工匠及藝人傳授建築、繪畫、雕刻技藝；一方面與唐王朝取得聯繫。締結和發展了藏漢兩族的親密友好情誼。當時，中原地區的唐朝在我國歷史上傑出的政治家和軍事家李世民的統治下，總結了歷史的經驗和教訓，實行了一系列有利於國計民生的政策，促使社會經濟、文化高度發展，國力強盛，聲威遠振，出現了「貞觀之治」的盛世。
松贊干布對於盛唐有著深遠，貞觀八年（634年），他派出使者赴長安與唐朝通聘問好。唐太宗派使臣馮德遐持書信前往致意。松贊干布見到馮德遐，非常高興。松贊干布聽說突殿與吐谷渾都娶了唐朝的公主，於是遣使跟隨馮德遐入朝，送上金寶，奉表求婚。當時唐太宗沒有同意。使者返回後，對松贊干布說：「剛到大國（唐朝）的時候，對我很好，允許嫁公主。恰好吐谷渾王入朝，在中間挑撥離間，因此禮薄，不許嫁公主。」松贊干布於是與羊同聯合，發兵打吐谷渾，吐谷渾抵擋不了，逃到青海之上
貞觀十二年（638年）秋，松贊干布率吐蕃大軍攻擊唐朝的松州，太宗遣吏部尚書侯君集為當彌道行營大總管，右領軍大將軍執失思力為白蘭道行軍總管，左武衛將軍牛進達為闊水道行軍總管，右領軍將軍劉蘭為洮河道行軍總管，率步騎五萬以擊之。唐軍主力侯君集部還沒出手，唐軍先鋒牛進達部已經打敗了吐蕃軍。牛進達率領少量唐軍襲擊吐蕃軍營，仍然斬獲一千多吐蕃首級（輕兵襲擊吐蕃軍營來不及帶走大部分被殺敵人的首級，這種情況下殺敵數遠多於斬首數），表現了強大的戰鬥力，松贊干布大懼，率部退出党項、白蘭羌、吐谷渾等地，遣使謝罪。松贊干布派遣其宰相祿東贊致禮，進獻黃金五千兩、以及其他珍寶數百。唐太宗將文成公主（宗室女）嫁給松贊干布。