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　　  福康安所部軍隊隆冬時節入藏，所遇跋涉之險難以想像，他們每日凌晨三時動身，至卜午七時才能停止行進，每天所行道路需當地-走兩天尚有餘，一些人跡罕至的雪山，舊雪積存至七、八寸或二、三尺不等，難於登陟。遇黃河發源處，泉水很多，冬季則處處結冰，亂石縱橫，馬蹄傾滑，行走更是艱難，不能速行。一旦行走至高地，又出現高山反應，「人行即喘，頭目眩暈，肌膚浮腫」，加上水土不服，很多人染病身亡。參贊海蘭察即生病返京，不久死去。駐藏大臣舒濂、參贊奎林等人也病死西藏。福康安雖是年富力強，也感寒犯病，略形困頓。福康安所部一路，寒冬兼程跋涉，越過世界屋脊，可謂奇蹟。

　　  福康安抵藏後，乾隆命他迅速出兵作戰，不使廓爾喀軍隊有喘息之機，以儘快收復失地。此時西藏有軍隊一萬六千餘人，糧餉亦充足，於是福康安在各路人馬到齊後，即行進剿。四月二十五日，福康安前往絨轄、聶拉木察看地勢，定下進兵路線。四月二十七日，福康安由今西藏南部邊境的第哩浪古進兵，五月六日行至擦木附近，然而擦木兩山夾峙，中亘山樑，廓爾喀軍隊紮營在山高處，顯然難以攻取。福康安乘夜色潛兵進攻，兵分五隊，兩路深入敵寨左右山樑堵截；兩路繞至敵後，截斷敵軍退路，海蘭察領一隊由正路直攻敵寨。福康安則督軍往來截殺，指揮作戰。次日黎明，福康安督兵登山，靠近建於大河與山樑之間的兩座石碉，毀兩丈余高的城垣，與敵軍短兵相接，終於攻克防守堅固的碉寨，奪取了擦木。  

　　  攻下擦木之後，福康安所部軍隊直趨濟嚨。廓爾喀軍在濟嚨建有要塞，據險築下各碉卡，相互援應，成椅角之勢。五月十日，福康安分兵出擊，先翦除旁邊各寨，再以主力攻其中堅。

　　  清軍以木梯登寨，毀其石壘，並用大炮不斷轟擊，終於成功地占領濟嚨的廓爾喀軍寨子，殺敵六百餘人，活捉二日餘人，收復了濟嚨。至此，清軍廓清了自擦木至濟嚨邊境的廓爾喀軍。乾隆聞訊，自是十分欣喜，特賜福康安御製誌喜書扇，加上御用佩囊，以表嘉許。

　　  廓爾喀軍已被清軍趕出國境，清軍即可就此罷兵議和，在談判桌上解決雙方所存矛盾和芥蒂。但是乾隆認為，必須攻入廓爾喀境內，占領都城陽布，迫使其歸降，才能一勞永逸，實現邊境安寧。於是五月十三日，福康安又率軍由濟嚨出發，一路高山夾峙，路險道窄，清軍進至索勒拉山攻敵石卡，追敵至濟嚨西南八十里外的熱索橋，最後以木筏渡河，攻至密哩頂。福康安率軍沿路攻打敵寨，直抵距陽布一百餘里的雍雅(今尼泊爾境內)。廓爾喀國王恐國都難保，而鄰國錫金、不丹可能趁勢報復，遂派使者前往印度，請求孟加拉英國東印度公司，以武力支援，但孟加拉總督以西藏為中國領土，又想維持英國在廣州的利益，沒有出兵援助。廓爾喀見勢不妙，遂遣使求和。福康安認為這是廓爾喀緩兵之計，哪肯坐失事機。七月，福康安帶足軍糧，繼續領兵前行，進攻噶勒拉山，直取甲爾古拉、集木集兩要寨。其間六戰皆捷，所殺四千餘人。廓爾喀舉國震驚，軍隊人員死傷甚多，因此乞降。福康安至熱索橋以後，以為抵陽布必將「勢如破竹，旦夕可奏功，甚驕滿，擁肩輿揮羽扇以戰」，自比，於是士兵也產生懈怠思想，廓爾喀軍趁機而入，因此清軍也傷亡慘重。加上廓爾喀水土惡劣，霖雨不止，死者甚多。廓爾喀軍此番求和，福康安遂退兵至雍雅，等待朝廷指示。  

　　  八月十日，乾隆即諭福康安，西藏氣候驟冷，往年九月以後即冰雪封山，卜雪當會更早，著「冒險深入，轉瞬冬令，設全進退兩難，關係尤為重大。」指示他可以接受廓爾喀的乞降，撤兵回國。二十二日，當乾隆得知廓爾喀軍確已「稟懇歸降」，遂特頒渝旨，准許納款班師。從戰局及時令考慮，乾隆和福康安等人都希望早日結束這場在異域的艱苦戰爭。

　　  清軍雖是入藏遠征，但在幾個月的時間裡，在福康安等人的直接督師指揮下，迅速將廓爾喀人逐出西藏，又翻過喜馬拉雅山，一路攻克廓爾喀人的無數碉卡，破其營寨，直抵距陽布僅四十里之處。廓爾喀國王表示退回在扎什倫布寺劫掠的財物，今後再不侵犯西藏。這次入藏征討廓爾喀的勝利，保證了清朝邊境的安寧和西藏社會的穩定，成功地維護了清朝國家的領土完整。

　　  乾隆對征廓爾喀之役的主要統帥福康安亦倍加讚賞，於是實授為武英殿大學士，加封忠銳嘉勇公，恰遇15功臣圖像成，乾隆親自御為制贊。大學士阿桂以未臨行陣，奏讓首功，福康安被列為首功之人。九月，賞一等輕車都尉，令其子德麟承襲。乾隆本欲給予王爵封銜，但因未克陽布，故就此裁抑。

　　  乾隆恐怕如給福康安王爵，則招人議其加恩後族，且福康安也有盛滿難居之慮。但是此次對廓爾喀作戰，福康安備嘗艱苦，調度有方，深入其境七百里，僅給予世職，又不足以酬其勞績，於是在乾隆五十七年十一月又將福康安授為領侍衛內大臣，並照王公名下親軍校之例，賞給六品頂帶藍翎三缺，令福康安於其得力家人中，酌量給戴，以示寵異。

　　  對廓爾喀之役雖獲全勝，但西藏的地方管理體制亟待健全完善，乾隆五十七年七月，清政府為了加強對西藏地區的管理，在西藏形成一個強而有力的控御機構，決定整頓和改革西藏的政治和宗教制度，遂命福康安會同八世0、七世班禪等西藏宗教首領共同籌議辦理西藏善後事宜，雙方經過會商，共提出一百零二項條款。次年正月，經清政府修訂為二十九條，即《欽定西藏章程》，它吸收了前此有效的地方管理制度，改革並充實了多項方針。這一章釣加強了駐藏大臣的職權和地位，駐藏大臣與0-和班禪額爾德尼一道督辦藏內事務，藏內事無巨細，均應稟駐藏大臣辦理，軋藏大臣有甄選西藏地方官吏之權。又改革了0、班禪和各地黃敦呼圖克圖的繼承制度，實行「金瓶掣籤」制，以金瓶抽籤來決定轉世靈童，減少了在繼承問題上的爭端。還加強了西藏的地方常備軍建設，密切了中原與西藏之間的關係。《欽定西藏章程》的成功簽訂，表現出福康安不僅具有指揮作戰的軍事才能，而且有很強的辦事能力，是加強西藏政治、宗教、軍事、財政等制度建設，密切西藏與中央朝廷之間關係的有功之臣。