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卻說齊僖公約會衛侯並燕伯二君，意欲大舉伐紀，以報先世之仇。衛侯遂派兩百輛兵車前來相助。而燕伯正欲同齊國修好，遂親自領兵來會。三國合兵一處，前來攻打紀城。紀侯見敵兵勢，慌派使臣前往魯國求救。之後只顧深溝高壘，不與之戰。三軍急切之間攻打不下，惹得齊僖公大怒，親自仗劍催促諸軍攻城。紀侯眼看勢危，不禁心焦如焚。忽一日探馬前來報稱：“魯鄭兩國之君各率兵車來救。”紀侯聞報，急忙登城而望，只見魯鄭兩國之兵旗幟鮮明，遮天蔽日而來。紀侯心中大喜，急忙安排接應。
魯鄭兩國救紀，魯桓公先於鄭厲公來到紀城之下，卻正巧迎頭碰上齊兵。魯侯遂遣使相邀齊僖公於陣前對話。齊僖公聞知女婿到來，便打馬出陣，魯桓公慌忙迎著，於馬上拱手見禮道：“岳父大人在上，小婿聞知紀侯獲罪於上國，引兵來伐。只因紀乃敝邑世姻之國，所以請岳父大人看在小婿的面子上，就請赦免了紀國吧。”齊僖公道：“君侯有所不知。吾先祖哀公被紀侯進讒於周厲王，昏君聽信了讒言，遂把先祖用大鼎烹死。此仇如今已過八世矣，寡人尚然未報。君是我的女婿，與紀有親，與齊何以不親？你又為何要助紀犯齊呢？”魯桓公陪笑道：“往事已矣，何必再究？小婿敢再請君侯收回成命，則不僅是紀之幸，亦是魯之幸也。”齊僖公冷下臉道：“寡人要是不退兵呢？”魯侯答道：“即然君侯一意孤行，不聽小婿之諫，那麼今日之事，惟有戰耳.”齊侯怒道：“好，君助其親，我報其仇。我們就在刀兵上見高下。”說罷兩君各往後退。
齊僖公退至本國軍前，把手向後一招，公子彭生應勢而出。魯侯亦派上將公子溺出迎，公子彭生接住就戰。想那彭生乃是齊國有名的勇將，有力敵萬夫之勇，公子溺又哪裡是他的對手？兩將戰不五十合，公子溺便只有招架之功，沒有還手之力了。魯將秦子和梁子見狀，一齊出陣，來助公子溺。三將戰有百餘回，堪堪只與公子彭生打個平手。其時衛侯與燕伯聞知齊魯兩國交戰，亦來助齊。不期背後忽然湧來大批軍馬，兩君回頭觀之，卻見是鄭厲公引本國軍兵殺到。那原繁引著檀伯與曼青二將，猶如三頭猛虎越過衛燕兩軍，直撞入齊侯陣中，齊軍眾將，概莫能敵。紀侯見齊軍已亂，遂使其弟贏季引軍出城相助。六國兵馬，混做一處廝殺，一時喊殺聲驚天動地。
公子彭生見齊軍被衝散，心中著忙，不敢與三將戀戰，急忙掉轉車轅，於亂軍中衝突而走。恰巧被鄭將曼青遇到，張弓一箭，正中彭生。彭生翻身落馬，幸得石之紛如向前抵住曼青，齊軍才把公子彭生救去。
魯侯於亂軍中碰見燕伯，質問他道：“谷邱之盟，宋，魯，燕三國誓約有事同偕。如今言猶在耳，宋人卻公然背盟，由是寡人伐之。難道君伯也想學宋人的榜樣，而不考慮國家的長遠之計嗎？”燕伯自知理屈，遂引本國之兵佯敗而走。衛國沒有大將，在燕軍敗逃之後也被魯軍擊潰。
鄭兵驍勇，齊兵不能抵擋，亦被打的大敗。齊僖公被魯，鄭，紀三國軍隊圍在核心，並力攻打，眼看就要被生擒活捉，幸得南宮長萬率領宋兵殺來，救出齊侯。魯鄭紀三軍見宋國兵到，方才收兵退去。
卻說原繁見對方又添兵來，遂奏請鄭厲公道：“敵軍遠來疲睏，若不能迎頭予以痛擊，待其有反撲之力，又不知何時才能結束這場戰爭。臣請主公與魯侯分軍兩隊，前去攻打宋軍。”厲公准奏，與魯侯各引一軍，朝宋軍大營殺來。
南宮長萬剛剛救出齊侯，還未來得及喘口氣，就被魯鄭兩軍衝突而來，立腳不住，亦大敗而走。齊宋兩軍直退出五十餘里，魯鄭兩|奇|軍方才收兵|書|不趕。齊侯查看手下將士，卻見公子彭生身受重傷，不知是死是活，石之紛如身上也數處受傷。其餘將士，也是非死即傷。再檢點車馬時，已然是十停去了七停。齊侯惱怒交加，吐血數口，指著紀城方向恨道：“有我無紀，有紀無我，寡人只要一天還是齊國之主，當以除紀而後快。”不移時，就見衛侯引著殘兵敗將尋到面前，備說燕伯不肯用力，私自退去一事。齊侯深悔自己用人不明，便令各國收拾殘兵，暫回本國不提。
紀侯見齊，宋，衛及燕國等兵退去，親自出城迎接魯鄭二君入城，大排宴席盛情款待。其餘將士，俱有重賞。席中贏季進言道：“齊兵失利，仇上加仇，恨紀越發深矣。求兩君商議一個保全之策！”魯侯道：“急切未有善策，容我等緩緩圖之。”席罷，魯鄭兩君便欲歸國。紀侯苦苦相留，二君遂答應暫居一晚。次日，紀侯將魯鄭二侯送出城外三十里，方才垂淚而別。
二君於途中路過鄭國武父之地，鄭厲公提議再次在武父結盟。魯桓公欣然同意，於是兩君二次於武父歃血訂盟。宋莊公聞之，也派使臣入齊修好。自此魯鄭為一黨，齊宋為一黨。
鄭厲公回國以後，大會群臣於朝堂之上，謂眾臣曰：“寡人如今終於可以睡個好覺了。”群臣稱賀，厲公越發歡喜，遂於朝上大賜隨征將士。原繁晉升為上大夫，分管軍事，職位與雍糾並齊。檀伯晉升為中大夫，而曼青終於摘掉了襲振東將軍前面的“襲”字，正式被授職為振東將軍，當朝下大夫，並賜還其父府第。其餘褚將，俱都有所封賞。當日朝會尚未結束，便有棟城副將淳于丹遣使來報：“守棟大夫公子元因病已卒，請求君上再定棟城之主。”厲公遂與群臣商議，祭足奏道：“虎衛將軍檀伯此次隨駕出征，功勞甚大。老臣以為棟城之主，可暫由檀將軍代之。”厲公誰奏，檀伯磕頭謝恩，領命上任而去。