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宋莊公還沒等到使齊的大臣回國，就接到邊將急報：“魯鄭兩國聯兵來伐，其鋒甚銳，已近瞧陽。”宋莊公聞訊大驚，急召諸大夫商議迎敵之計。公子御說諫道：“師之老壯，在乎曲直。宋貪鄭賄，又棄魯好，授人以柄，因此招至兵災。臣意不如求和，息兵罷戰為上策。”南宮長萬卻道：“宋乃大國。如今兵臨城下，一戰不打就要求和，是示弱也。你讓主公在諸侯面前何以立足？”太宰華督亦道：“長萬之言是也。宋國有兵有將，不怕他兩國來伐。”宋莊公遂不聽御說之言，決定親自前往，即命南宮長萬為將，率兵星夜趕赴瞧陽迎敵。
是日，兩下於瞧陽城外相遇。南宮長萬命襲虎威將軍，宋國兵馬副元帥猛獲為先鋒，出兵車兩百乘，將士五萬人，先期禦敵。猛獲列陣已畢，只見對方陣勢一開，魯鄭兩君並駕而出，停車陣前，單找宋莊公答話。宋莊公聞聽軍校報稱兩君找他對話，心中羞慚，便讓那軍校前去的報稱：“寡君身體有恙，不能出陣，請二君原諒。”兩君知道是宋公託病不出，也便扭頭回陣中去了。
南宮長萬觀察對方陣勢時，遠遠看見兩枝麾蓋迎風飄揚，知是魯鄭兩國之君，遂撫獲猛之背說道：“將軍今日不建功業，尚待何時？”獲猛領命，手握渾鐵點鋼長矛，一馬當先，揮軍直往二君所在之處撞來。魯鄭二君看他來勢兇猛，將車往後便退。獲猛方欲追來，左右突然湧出兩員上將，猛獲觀之，乃是魯之公子溺，鄭之原繁是也。兩人各駕車馬迎頭攔住，先問他的姓名。獲猛答道：“吾乃大宋先鋒，襲虎威將軍獲猛是也。你等何人？快快報上名來！”原繁笑道：“無名小卒，殺你恐辱我這槍。趕緊換你主將來與我對敵，不然我定要活捉宋君，將爾等殺的片甲不留。”獲猛大怒，舉矛便剌。不料原繁身邊閃出一位小將，卻不是曼青是誰？只聽他大聲叫道：“何需師傅動手？讓徒兒來會他一會！”說罷掄刀接戰。二將戰有八十餘合，勝負不分。敵對雙方，無不駭然。須知猛獲乃是大宋有名的第二大勇士，而曼青只不過是一個名不見經傳的後輩而已，而兩人一時之間戰成個平手，這讓三軍何得不驚？
猛獲戰不下一個無名小輩，覺得顏面盡失。他自恃勇力過人，想以力氣取勝，那攻勢便如狂風暴雨般朝曼青身上打來。曼青卻依仗著嫻熟的馬技和精奇的刀法，不與獲猛正面相抵，盡找他的破綻攻擊。猛獲氣的七竅生煙，一時卻無可奈何。正在焦躁，又忽見鄭將檀伯也上前來夾攻。猛獲見此，反而定下心來，獨戰兩將，全無懼色。魯將秦子和梁子也一齊俱上
，四將圍住猛獲，走馬燈似的廝殺。猛獲終究敵不過四人，被梁子一劍砍中右臂，渾鐵點鋼矛掉落在地，束手被擒。其所帶兵將，只走脫得五十幾人，其餘盡被原繁與公子溺俘獲。
南宮長萬聞猛獲戰敗，咬牙切齒地道：“吾若不取回猛獲，有何面目入城？”即命長子南宮牛過來，授其計道：“你可佯敗，引誘敵軍追至西門，我自有計降他。”南宮牛領命，引數十小卒前往對方陣前，橫槍大罵道：“鄭突乃背義之賊，前來送死，不如速降！”鄭將呂靖大怒，拍馬舞刀來戰南宮牛。南宮牛虛掩十餘合，便詐敗而走。呂靖在後緊追不捨。看看將近西門，忽聽炮聲大震，南宮長萬引軍截住後路，南宮牛又回頭夾攻。呂靖心中著忙，連發數箭，卻射南宮牛不著。回頭碰上南宮長萬，交手只一合，呂靖就被對方單手擒住。
原繁聞知本營偏將單馬赴敵，怕他有失，急叫來曼青道：“你守住主公，不可參與征戰。否則主公有甚閃失，唯你是問。”說罷便同檀伯引軍追來。兩將趕至西門，只見城門大開，宋太宰華督親率大軍出城接應南宮父子。這裡魯將秦子梁子也來助戰。兩下各秉火把，混戰起來，直殺到雞鳴方才罷兵。宋軍在這一戰中，折損極多。
南宮長萬入城，將呂靖獻於宋莊公面前邀功，並請宋公遣使到鄭營，願以鄭將換回猛獲。宋莊公准其所請，派宋使到鄭軍寨中，說明互換之事。鄭厲公亦答應換人。次日，兩下各將俘虜用車囚禁，推出陣前，彼此互換。呂靖歸於鄭營，猛獲仍回城中去了。是日雙方休戰不提。
第二十六回 魯鄭並肩救急難 宋齊聯手報前仇
當日魯桓公正與鄭厲公在營中商議破敵之策，忽有軍校入帳報稱：“紀國派使臣奉國書求見。”魯桓公召見來使，來使便奉上紀侯國書，其書曰：“齊兵攻城甚急，紀國危在旦息。乞念兩國世代姻好，肯請上國以一旅之師救紀國萬民於水火。”魯桓公覽罷大驚，向鄭侯說道：“齊兵攻打紀國至急，孤不能不救。瞧城非我等指日可破者，不如我們撤兵。量那宋公亦不敢再來索要賄賂矣。”鄭厲公忙道：“既然紀乃上國之友鄰，亦同敝國之友鄰也。君既移兵救紀，寡人願率師相從，以報君侯三和之恩也。”魯桓公聞言大喜，即時就地拔寨啟程，先向紀國進發。鄭侯讓原繁斷後，自己也便與魯軍相隔三十里而行。
宋莊公得了公子游帶回的齊侯回書，恰逢敵營兵動。南宮長萬懼原繁之謀，疑鄭軍有埋伏，遂不敢來追，只派哨兵來回打探。如此有三五天光景，得探馬來報：“敵兵盡出邊境，往紀國去了。”宋莊公聞報，這才放下心來。太宰華督遂奏道：“齊國既已許諾助我攻鄭，我國亦當助其攻紀。請主公遣一將前往。”宋公點頭稱善，便問：“諸位愛卿，寡人慾助齊攻紀，誰願前往？”話猶未畢，南宮長萬應聲出班，口稱：“臣願往。”宋莊公遂拜長萬為主將，發兵車兩百乘，仍令猛獲為先鋒，星夜前來紀城增援齊侯。