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卻說夷仲年率公孫閼和高渠彌二將直抵防城之下，列好陣勢，就派人出陣挑戰。不大功夫，就見防城城門大開，一將當先，一將合後，率無數宋兵從城中湧出。夷仲年忙使人射住陣角，觀看對方列陣時，只見陣中有一個黑面赤膊將軍，雙手執一個碩大的狼牙棒，也不騎馬，前後招呼列陣，令行禁止，威風八面，遂對二將道：“吾觀此人甚有勇力，不可與他硬拼。公孫元帥可與他在陣前對敵，斗數十合即可詐敗而走，引他來右側的丘陵低洼處。到時我自有計破他。”夷仲年這話，其實已經給公孫閼面子了，說讓他詐敗，而不是斗那人不過。但公孫閼一向自負，認為除太叔段外，唯自己英雄。卻不知人們因他受莊公之寵，所謂“南太叔，北子都”的傳言，也不過是故意把他的本領誇大了而已。此時聽夷仲年如此說，不勝忿怒，但他卻知莊公待此人甚厚，因此不敢輕易得罪，便把袖子一捋，道：“兩位可放心前去，待子都斗他一斗。”夷仲年又囑咐幾句“小心”，才與高渠彌悄悄撤出，分做兩路埋伏不提。
那虎勞列好陣式，見敵人後方兵動，不知是計，還道是對方怕他，因此心中極為得意。遂叫道：呔，對方誰是公孫閼？”公孫閼就道：“遠在天邊，近在眼前。在你面前的爺爺就是！”虎勞大怒，便欲揮棒來戰。旁邊李通叫道：“殺雞焉用宰牛刀？讓我來與他斗！”虎勞聽了，便不趕來。公孫閼哪把一個小小的偏將放在眼裡？更不搭話，打馬來戰。不期那李通乃宋國名將，武藝精絕，公孫閼與他斗八十餘回，也才落個旗鼓相當。公孫閼心中焦躁，心想：我乃大鄭國的伐宋大元帥，如今連一個小小的偏將都打不過，威風掃地，以後誰還服我？我必用計勝他。想罷在李通頭上虛晃一刀，那李通不辯真假，不敢大意，急忙躲閃。趁李通躲避，公孫閼拖刀就走，卻故意忽快忽慢的讓李通追來。李通看看趕上，挺槍往公孫閼後心便剌。不料公孫閼忽地兜轉馬頭，躲開那槍，大喝一聲，舉刀向李通當頭劈下。李通大吃一驚，急忙使槍架去，只聽“咔嚓”一聲，那槍桿已被公孫閼砍為兩段，刀勢稍頓，李通急閃而過，把兩截槍桿向公孫閼擲過，掉頭就跑。公孫閼用刀撥落斷槍，反過來緊追不放。看看追上，卻被虎勞徒步如飛般趕來抵住；李通遂回自己陣中去了。
公孫閼剛才同李通攻戰百餘合，對宋將已經心存怯意。再與虎勞一交手，覺那虎勞力氣極大，每一式招架下來，都震的自己手臂酸麻，更兼他交戰時吼聲如雷，令人心驚膽顫之餘，他卻越戰越長精神，心中不禁更加害怕。於是勉強與其戰了五六十合，大敗而走。虎勞叫道：“哪裡走？我卻不怕你的拖刀計，拿命來也！”喊罷丟下宋兵，如飛追來。公孫閼大駭，打馬向右側的丘陵低洼處急行。
行將有十來里路，那虎勞已經追得公孫閼極近了。公孫閼心中又驚又怕，左右顧盼，又不見有兵馬埋伏，心想我命絕矣。正緊急時，卻忽聽三聲號炮響起，左有夷仲年，右有高渠彌，兩軍吶喊殺來，並漸漸向虎勞形成合圍之勢。虎勞雖驚，卻面無懼色，一隻碩大的狼牙棒舞的如車輪般飛轉，打到的即死，沾到的即傷。他徒步而行，所向之處，無人能擋。無奈齊鄭之兵如潮湧來，把虎勞圍在核心。虎勞怒吼連連，全力迎戰。不移時，他周圍的屍體便堆集如山。虎勞此時方悔不聽召之濟之言，然而此時卻顯得太晚了。
召之濟在虎勞開門出戰時就在城牆上觀戰。夷仲年的埋伏之計當然也沒有瞞過他。他見虎勞追公孫閼而去，遂冷笑一聲，道：“虎將軍當悔不聽我言，若我有害他之心，他今必死！”言未畢，李通敗進城來。召之濟連忙迎上來道：“李將軍想必是活捉了公孫閼了？快快把人綁來，我好給將軍記功。”李通羞愧難當，閉口不言，伏地請罪。開合和劉勁見虎勞追公孫閼而去，始覺不妥，此時見李通又敗回城來，再看召之濟一幅胸有成竹的樣子，方知他有先見之明。他兩人知此人在宋殤公面前甚是受寵，即使是虎勞，也得禮讓他三分，聽他的命令行事，於是齊齊跪下道：“請先生恕末將等的冒犯之罪。還請先生大發慈悲，讓我二人去援救虎將軍。”召之濟道：“虎將軍英勇無敵，已經打敗了公孫閼，此去必定再奏大功，若我此時去救，只恐虎將軍回來說我干涉他爭鬥，不肯服輸耳？”二人又拜而求曰：“先生大才，末將等已經服了。請先生拋卻成見，讓末將等快去援救，否則若去的晚了，恐怕虎將軍會有不測。”召之濟罵道：“你三人身為大宋將軍，當知為將之道，知彼知已，方能百戰百勝。若一味的魯莽行事，輕敵冒進，早晚都是刀下之鬼。”三人唯唯連聲，不敢再說大話。召之濟見他三人已經服罪，便吩咐道：“開劉二將可於城東的丘陵窪地兩頭堵住圍困虎將軍的敵軍，而在丘陵南側的高坡之上，多插旌旗，並命人擂鼓助威，卻不出戰。”又命李通道：“李將軍，現今敵軍都在窪地，你可於二位將軍布置完畢之後，敵軍驚慌失措之時，從窪地北側居高臨下，殺入敵陣去救虎大將軍。李將軍可要仔細：如若此次完不成使命，自己提頭來見。”三人聽命而去。
殺至天色向晚，虎勞已經血流滿身，遍體是傷。眼看行將力盡，忽聽陣外喊聲震天，齊鄭之兵盡皆驚慌。虎勞立感壓力大減，正欲奮力殺出，卻見李通舞蛇矛殺入陣中。虎勞大喜，大聲叫道：“將軍救我！”李通聽得喊聲，遂直趨虎勞而來。待到虎勞跟前，李通拽住他手，拉他上馬，再舞蛇矛往陣外殺來。齊鄭之兵驚異不定，不能抵擋，亂紛紛退去。