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這邊莊公先行，穎考叔隨後出發。先道莊公。鄭莊公應邀與齊僖公相會，特特的比規定的日期早了五天。到了石門之後，莊公就讓隨身五百軍士到集市採辦牛羊果酒等物，以待齊侯。到了約定之日，莊公早早的沐浴更衣，身穿朝服，在石門官道相侯。那齊候留世子諸兒監國，身邊止帶著夷仲年和三千御林軍，也於約定之期上午來到石門。
齊僖公遠遠望見鄭莊公站在離聚會之所五十里之外的官道邊，身邊只帶著公孫閼和原繁二人。齊僖公感莊公之誠，連忙讓三千御林軍停步退後，也帶著夷仲年和二三勇士隨身，下馬快步走向莊公。莊公見齊僖公到來，眉開眼笑，連忙迎上僖公，口稱：“下國鄭寤生迎接齊賢侯殿下。”齊僖公慌忙來扶道：“鄭公不必多禮。你我有兄弟情分，還是省去些繁文縟節才是。”莊公唯唯點頭，彎腰讓齊候先行。僖公謙讓一番，便上攆先行，莊公也上攆隨後，兩君向石門會所而來。
到了會所，兩君各自下攆。齊侯見諸事齊備，知道莊公誠心相交，心中也十分高興。兩人客套一番，隨後分賓語落坐。齊僖公笑道：“鄭公想必早就來了。然而此次相會，本是我的東道，現在反而勞動鄭公，兄弟我深為不安。”莊公也彎腰說道：“寤生豈敢？不過以此微末之勞，以效賢侯殿下耳。”兩君正說話間，夷仲年入內跪奏道：“所有祭祀之物，鄭公已經安排妥當。請二君登壇，歃血盟志。”齊侯笑道：“有勞。請一起前去。”隨後兩君登壇，各自劃破手指，滴血於一隻大酒杯中。然後夷仲年先倒一杯呈給齊侯，隨後祭足也倒了一杯呈給莊公。二君舉杯對曰：“今日我們結為兄弟之國，一旦有事，互相幫助。有違此盟，天人共憤。”隨後都飲了血酒。
禮畢，二君下壇，莊公便吩咐開宴。僖公見莊公雖然英雄，然而禮節周到，便對莊公深為敬佩。席間二人談笑風生，氣氛十分融洽。僖公因問莊公道：“兄弟在齊，嘗聞貴國世子忽師從於公子呂，祭足，穎考叔和叔詹等賢臣，文武雙全，英雄蓋世。不知可曾婚否？”莊公對答道：“犬子有何德能，蒙兄長這般誇讚？犬子雖然長成，卻未曾婚配。”齊侯道：“我有愛女兩人，長女宣姜，已許衛侯為妻；次女文姜，年雖幼小，頗有才慧。如蒙兄弟不棄，願許於貴世子，以待長成後婚配。”莊公稱謝。兩君又談了許多國政之事，齊侯更加高興。稍後宴罷，兩君便拱手而辭。
第六回：請罪賢臣受天恩 恃寵逆弟篡侯位
穎考叔來到京城洛邑，先來拜見虢公忌父。忌父素聞穎考叔之名，連忙接見；二人言語之間，頗為相投。穎考叔備說莊公之悔，請虢公引見。忌父笑道：“鄭公此舉，乃周天子之福，下官豈有不引見之禮。”於是欣然答應，就於次日早朝領穎考叔陛見。
桓王素知考叔乃當世之大賢。因此聽聞穎考叔入朝代鄭侯請罪，早把對鄭侯的憤恨之情忘得十去六七，連叫快請。穎考叔從殿外開始，一步一叩頭，直叩到桓王座前。滿朝文武，無不動容。桓王見考叔禮數至誠，心中感動，反而因為不能容於莊公而面有愧色。桓王見考叔叩頭已畢，兀自趴在地上不敢起來，便連忙雙手虛扶，笑對穎考叔道：“穎愛卿心誠禮周，朕深為感動。愛卿不必再跪了。來呀，賜坐。”穎考叔磕頭奏道：“罪臣代鄭侯請罪，乃帶罪之身。未蒙聖上寬釋，起身尚且不敢，更何況聖上賜罪臣以坐呼。罪臣萬不敢坐。”桓王聞奏，心中嘆道：要是鄭侯也象穎考叔一樣，那該多好？心中想著，嘴上卻道：“鄭公若然真心悔改，為何不親來謝罪？”穎考道又磕頭奏道：“罪臣國君原定於六月六日入朝謝罪。因齊侯相約國君五月五日在石門相會，而此刻離原定之期還有段時間。因此先遣罪臣前來，國君稍後即到。”桓王又道：“然則派上大夫祭足潛入周疆，盜割麥禾一事，鄭公又欲做何解釋？”穎考叔從容奏道：“我國國君因去歲糧荒，所以讓祭大夫領兵在外休整。不料祭大夫因兵士飢餓，向溫地守將借糧不成，遂自取麥禾食之。因此我國國君並不知情。事後國君獲悉祭大夫自作主張，極為惱怒，已經把他貶官，並命他回家面壁思過。”桓王雖然半信半疑，然而鄭公既然對盜糧之事已有解釋，此事也就不便深究。於是就對穎考叔說道：“既然鄭公不知根底，請罪又出於至誠，那麼朕且寬恕他這一回。他稍後來朝，朕自有一番訓戒。穎愛卿可以平身了。”穎考叔吁了口氣，這才敢站起來。桓王又問他文政武備之事，穎考叔對答如流。桓王心中歡喜，不覺萌了愛才之心。君臣又說了幾句家常客套之類的話，穎考叔就告辭回官驛去了。
穎考叔前腳剛回到驛館，桓王的旨意後腳就到了。穎考叔不知桓王意欲如何，急忙修飾一番，就跟著太監進宮見駕。來到桓王宮中，穎考叔見那內宮又與議政宮有所不同。這內宮精巧別致，相比之下，比之前所見宮殿的宏偉氣象別有一番趣味。穎考叔無心觀賞，低頭隨那太監直趨周王寢宮。走了將近一柱香的功夫，來到一處偏殿。那太監讓穎考叔在殿外聽候，自己先進去了。穎考叔心想，想必周王就在這偏殿中了；只是卻不知宣我何事。正在胡思亂想，卻見剛才宣自己入宮的那個太監出殿，笑向穎考叔道：“聖上有請。穎大夫請隨我來。”穎考叔連忙答應一聲“是”字，就跟著太監來到殿外。穎考叔考慮到桓王就在殿中，為示恭敬，就在殿外一撩袍角，跪在殿外階台之上，口稱“萬歲。”桓王疾步出殿，扶起穎考叔道：“愛卿不必多禮。朕已經為你準備了接風之宴，快跟朕來。”說罷不容穎考叔下跪謝恩，就攜著他手往殿中走去。