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高傒於席間親自執壺，向兩說道：“先君多行失德之事，老夫日憂國之將亡。今幸得二位大夫扶立新君，老夫亦得終守家廟矣。先因老病，不得入朝，如今賤體稍愈，特治薄酒以報私恩，另將子孫相托。”連稱與管至父謙讓不迭。
雍廩懷揣匕首，直叩宮門。見了無知，雍廩奏曰：“公子糾率領魯兵，旦息將至矣。請主公早圖應敵之計。”無知大驚道：“國舅何在？”雍廩答道：“聽說與管大夫出郊遊玩去了，尚未歸府。如今百官齊聚朝中，專候主公議事。”無知深信不疑，慌入朝堂，還沒等他坐定，諸大夫便一擁而上，將無知扭住。雍廩將匕首從無知後背剌入，無知當即大叫一聲，血流寶座而死。
雍廩即殺無知，遂叫人於朝門之外放起狼煙，直衝九重。高傒正與管連兩人歡飲，忽聞門外傳報：“啟稟老爺，外廂房著火了。”高傒慌忙說道：“二位大夫稍待，容我去吩咐滅火。”說罷起身就走。連稱和管至父出其不意，只一愣間，伏於廊下的勇士突然殺出，兩人措手不及，當場被砍做數段矣。其所帶從人寡不敵眾，盡被殺死。
雍廩即殺連稱和管至父，便派人往姑棼離宮取出襄公屍首，重新殯葬，又將二人的心肝挖出，祭奠於襄公靈前。當下雍廩與國，高及眾大夫商議，派遣使臣前往魯國迎回公子糾為君。魯莊公聽報大喜，便欲起兵將公子糾送歸齊國。施伯諫道：“齊魯都為大國，齊之無君，乃魯之利也。臣請主公勿動，靜觀其變。”魯莊公躊躇不決。
魯夫人文姜因襄公被殺，遂從祝邱歸魯，苦勸莊公興兵，討伐無知之罪，好為其兄報仇，及至聞無知受戮，齊國眾大夫遣使迎公子糾為君，不由大喜，催促莊公儘快起程。莊公迫於母命，遂不聽施伯之言，親率兵車三百乘，用曹沫為大將，秦子、梁子為左右護軍使，一路旌旗招展，護送公子糾入齊。
不料遠在莒國的公子小白也得知了齊國的近況，遂向莒侯求得兵車百乘，與其師鮑叔牙日夜兼程的趕往齊國。管仲審時度勢，向魯莊公說道：“公子小白在莒，論與齊國的距離，比魯為近。倘其先入，那麼主客的名分定矣！臣敢請君侯賜良馬一匹，先往阻之。”魯侯問曰：“先生需要多少人？”管仲答道：“三十乘足矣！”魯侯遂將自己平日所騎的大宛良馬賜與管仲，並挑選三十位勇士給他。
管仲三十騎日夜奔馳，趕到即墨地方打聽得莒兵已經過去半日了。管仲遂掉頭從後追趕。又行有三十里，正遇莒兵停車造飯。管仲見公子小白端坐車中，直到車前問候：“公子別來無恙，不知今將何往？”小白答道：“聞父已死，欲奔喪耳！”管仲說道：“子糾居長，合當主喪。公子應該留居此地，待長子先入。”鮑叔牙斥道：“你我今日各為其主，勿須多言。可速退。”
莒兵見管仲來爭，都圍上來怒目相視。管仲誠恐寡眾不敵，便假裝退走。卻突然回頭以迅雷不及掩耳之勢彎弓一箭，正中小白。小白大叫一聲，口吐鮮血倒在車上。鮑叔牙慌忙來救，從人亦盡叫“不好”，一齊哭喊起來。管仲引著那三十騎如飛而去，鮑叔牙追之不及。
管仲於路嘆道：“子糾有福，合當為君矣！”遂回報魯侯，置酒與公子糾慶賀。自此不再兼程趕路，一路享受官員進酒進肉。(奇*書*網.整*理*提*供)
哪知管仲的那一箭只射中了小白的帶鉤。小白深知管仲箭術高超，怕他再射，一時情急智生，咬破舌尖吐血裝死。不想這一著連鮑叔牙也瞞過了。鮑叔牙等人深恐管仲再來，遂讓小白改裝易服，另以輕車載著，抄近道朝齊都疾馳。
鮑叔牙領著小白與齊國眾臣相見，盛讚小白之賢。諸大夫說道：“假如立二公子為君，那公子糾又當如何處置？” 鮑叔牙對曰：“齊國連傷兩君，非賢者不能定亂，況迎子糾而小白先至，乃天命也！天命所歸，拂之不祥。設若以長子為先，則魯國恃扶立之功，必定挾功求取。值此國家多難之時，怎禁得大國索賄？公等不見宋鄭之事乎？”群臣深以為然，遂奉小白主喪，然後就於襄公靈前行禮為君，號稱齊桓公。及至公子糾到得齊都之外，小白稱君多時矣。
魯侯聞聽小白成了齊國之主，勃然大怒，遂引護送之兵來攻齊都。諸大夫慌向鮑叔牙道：“我等從先生之言，立公子小白為主。如今魯兵打到城下，這可如何是好？”鮑叔牙道：“水以土掩，兵以將擋，乃古之法也。魯兵遠來，糧草不濟，必不能久。齊國即已有君，又不缺兵將糧草，只要籌劃得當，必能勝之。”大夫東郭牙和公孫隰朋同聲贊道：“叔牙之言是也。吾等當從其言，以退魯兵。”於是齊軍出城與魯軍對持。魯莊公出戰不利，只得退歸魯國。
齊桓公小白有稱霸之志，即承君位，便立刻招賢納士，廣搜天下英雄。鮑叔牙推薦管仲，說他有匡時濟世之才。齊桓公記恨一箭之仇，拒不納薦，還說：“我用老師足矣，為何要用一個不共戴天的仇人？”鮑叔牙諫道：“主公若欲安邦定國，為師堪當此任。但主公若想稱霸天下，則非管仲不可。”桓公敬重叔牙，遂派公孫隰朋持國書入魯，向魯侯說道：“寡人不忍心親手除掉子糾，望魯侯殺之。至於管仲和召勿兩人，寡人慾親審之。”魯莊公是戰敗國，懼齊國勢大，不敢不從，遂誅子糾，又把管仲與召忽囚於檻車之中，讓公孫隰朋帶歸齊國。召忽於路憂病而死。