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　　  「那就換其他修正係數再試。」褚行昌道，「研究理論那麼多，你做什麼就這麼著急下定論？我看你是被現有思路禁錮住了發散性思維，解決問題的方式不夠完整客觀。」

　　  他點了點菸灰，又道：「你先冷靜一段時間，做點別的科研任務，完了再回來考慮這個問題。另外那兩種算法裡面應該至少有一種會是有效算法，如果還解決不了，到時候再來找我討論。」說著漫不經心揮了揮手，「行了，你先坐下。下一個該匯報的是誰？接著說。」

　　  他的語氣很自然。在場其他師生卻早已驚大雙眼。

　　  歷來褚行昌手下的博士生屢屢被延畢，除去被褚行昌硬性拔高的核心論文標準難以實現之外，還有一點不欲為外人感同身受的便是，在教學方面，褚行昌自學生博士就讀的第一天起，就幾乎完全是一副自生自滅的放養狀態。

　　  即便是重要的論文開題，褚行昌都未必會指點一二。而對於之後的研究進展，更完全由學生自行把握。所謂的平日師門例會，也不過是單方面自下而上的匯報，與自上而下的打壓而已。這種教學模式使得幾乎師門內每一個博士生都體驗過一種「研究數月發現方向根本性錯誤，再換方向再錯誤，循環往復而無所成，最終只能申請延畢」的崩潰經歷，並長久以來深以為苦，因此眾人萬萬沒想到，有朝一日，褚行昌居然會肯給師門內最頭疼的學生主動扔過來一張答題思路卡。  

　　  就連當事人鍾酉酉本人都深感意外。

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　　  【評論】

　　  給大大獻上營養液，歡迎回來

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　　  撒花花

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　　  都是讓這個姓褚的害了，噁心

　　  真是可惡，心疼酉酉

　　  這個褚什麼太氣人了！

　　  捉蟲 最後郭應該是儲吧

　　  ？？？最後一句咋冒出來一個郭鍋

　　  酉酉加油

　　  -完-

　　  第十八章 一直艱辛隱忍的秘密像有千鈞重。

　　  鍾酉酉對於自己跟褚行昌一直以來不太對付的現狀並非不清楚。褚行昌回回師門例會上都恨不得朝她扔菸頭，卻在她主動提出延畢的時候，突然大發善心要提供研究思路，鍾酉酉默默坐下去的時候，幾乎是抱著一種「他一定是在坑我」的心理去保持懷疑並高度警惕的。  

　　  儘管如此，卻又不能不試。只不過那段時間鍾酉酉還不得不忙於褚行昌的其它科研任務，等到終於歷經九九八十一刁難，接受完褚行昌的反覆質詢，得以騰出時間繼續推進自己的論文研究時，本就緊迫的畢業時間已經又過去將近一個月。

　　  如今回想起來，博三的那段時間，尤其是下半學期，是鍾酉酉整個求學生涯最為忙碌的幾個月。

　　  褚行昌及整個教研組的十幾個科研項目都需在那一年年底全部收尾，而鍾酉酉雖然無疑在師門中排得上最不受褚行昌待見人員名單前三，但其足以獨當一面的科研能力，又每每被褚行昌安排在國家級重點科研項目中，用於解決最關鍵棘手的研究問題。也正因此，博三臨近畢業的那幾個月，鍾酉酉的忙碌與高壓程度，遠非其他幾位同門可比。

　　  而當那一天晚上鍾酉酉終於跟褚行昌將軌跡優化的算法磨合完畢，踏入實驗大樓準備進行樣機實驗平台測試時，內心抱持的仍然是一副不以為然的可有可無態度。即便通過計算機仿真得出的數據已經能滿足期望位姿效果，但在樣機實驗平台測試過程中，受多種實際不確定因素影響，難以達到計算機仿真的理想數據值，已經是那段時間困擾鍾酉酉論文進度的最大難題。也正因此，當晚凌晨時分，鍾酉酉通過樣機的位姿測量系統，意外發覺機械臂末端實際運行軌跡不僅與理論運行軌跡相符，更完全在誤差限定範圍內達到了期望位姿效果時，瞬間困意全消。  

　　  「考慮到工科實驗容易受環境，操作跟其他一些人為因素影響，導致數據結果可能不夠準確，那天晚上為了排除那組測試數據並不是一次偶發性異常數據，我一直沒有離開過實驗室，把測試過程反覆又驗證了數遍，最後確認樣機實驗平台獲得的結果數據確實無誤，機械臂的確可以通過那套軌跡優化算法順利完成規定的所有操作任務，才在第二天的師門例會上向褚行昌匯報了這件事。」

　　  鍾酉酉說到這裡，輕輕吸了一口氣。

　　  「事情發生之後，我沒有機會再接觸樣機。但後來通過查閱更多文獻資料，如果我猜測得沒錯，在設計算法修正係數的時候，大概率是需要充分考慮機械臂製作材料，裝配結構，以及零部件傳動的影響，才能使機械臂末端更加精準地達到理想範圍值。而理論上，由於我當時設計的算法裡面，在做係數假定的過程中，把這幾個因素的影響考慮得過於簡單，勢必會造成誤差過大的數據結果，這應該也是我前期樣機實驗一直失敗的原因之一，但是……」

　　  鍾酉酉停了停，沒有再說下去。然而後面的話已經呼之欲出——理論上需要在算法中詳細考慮的影響因素，在未經科學論證與精確假設的前提下，卻能夠順利達到理想位姿效果，如果說在樣機測試過程中沒有環節出問題，那麼久只能說，這個世界突然有了魔力。