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「這邊，是我們個人智能助理機器人的研發室，呶，看到那個只有巴掌大的機器人了嗎，這是我們的第五代產品，除了面部識別，語言引擎之外，這次還增加了語言記錄，掌上電腦的功能。」
「再看看那邊，是我們新研發的叫做學習輔助機器人的智慧機器人，只要插入對應知識的晶片，就可以進行講授、出題、批閱、背誦檢查等一系列工作。」
「還有這邊……」
地下研發中心的空間很大，蘭尼先生帶著程諾逛了好幾個區，才在一間研發室里停下。
「程教授，我們這邊怎麼樣？」蘭尼教授笑著問。
程諾打量了一下四周，點點頭，「還不錯。」
「那我們現在就進入正題。」蘭尼先生開口。
程諾點頭，「嗯，蘭尼先生，請說。」
蘭尼先生組織一下語言，緩緩開口說道，「程教授，就如你所見到的，我們公司在創新方面並不缺乏，但現在，我們卻被最為基礎的問題困擾許久。」
蘭尼先生一直一旁電腦上的一串數據，苦笑道，「至今為止，對於時延問題，我們仍未找到一個處理辦法。」
「還有，對於一致性控制方面，我們也是束手無策。希望您的到來，能讓我們看到一絲希望。」
程諾點點頭，表示理解。
時延和一致性，確實是大部分智慧機器人都面臨的一大挑戰。
第四百六十五章 Atmel單片機
時延和一致性問題，雖然是智慧機器人研發中最為基礎的問題，但卻是無法忽視的存在。
從指令下達到指令執行，星雲科技的智慧機器人能控制在10毫秒左右。
但這不夠，還遠遠不夠！
目前業內的頂尖水準，時延不能超過5毫秒。
或許普通的用戶，無法察覺到10毫秒時延和5毫秒時延的區別，但這並不是星雲科技不去追求改進的原因。
畢竟，如果他們公司真的能把時延控制在5毫秒以內的話，就能夠當做另一個宣傳點。
再說一致性。
所謂一致性控制，就是設計合適的控制器協調控制智能體個體，能藉助鄰近的智能體狀態信息不斷調整更新自身狀態，最終使得系統內的所有智能體狀態趨同。
簡單來說，就是智慧機器人各組件，在同一時間內，完成統一的指定性動作。
時延問題和一致性控制問題之間存在必要的聯繫。
正式由於時延的存在，才導致了智慧機器人各系統之間無法達成一致。
但這並不意味著解決了時延問題就解決了一致性問題。
想要達成一致性控制，僅僅降低時延是不夠的。
「蘭尼先生，我能不能看一下你們公司這些智慧機器人的工藝參數？」程諾轉向蘭尼先生。
蘭尼先生面色猶豫了一下，但旋即肯定的點點頭，「好，我馬上讓人把數據調出來。」
十分鐘後，一位穿著白大褂的研究人員拿著一摞表格走進來。
「蘭尼總裁，這是你讓我列印的數據。」
「嗯，直接拿給這位先生吧。」
程諾接過表格，一目十行的掃視。
星雲公司目前生產的智慧機器人共有15種，由於形態、功能的不同，每種智慧機器人的工藝參數存在較大的差距。
但組成部件基本類似。
機械本體、控制器、傳感器、驅動器，共四部分。
例如，最簡單的智能掃地機器人，就是由圓盤形的機械外觀，碰撞傳感器、連續測距紅外傳感器，Atmel單片機，諧波齒輪傳動器構成。
程諾簡單的翻閱了一下表格，發現這15種智慧機器人，四部分構件唯一相同的便是控制器部分。
都是使用Atmel單片機，擁有4k字節在系統編程（ISP）Flash閃速存儲器、三級程序加密鎖、128X8位元組內部RAM、32個可編程I/0口線、2個16位定時/計數器。
這種單片機在幾年前還可以說得上不錯，但放在今天只能說是一般般。
既然要從根源上解決問題，程諾認為要這個控制器是關鍵所在。
「你們公司有把智慧機器人內部的控制器換一種單片機的想法嗎？比如說……Motorola單片機？」
在程諾的觀念里，能用錢解決的問題，就儘量用錢解決。
蘭尼先生苦笑連連，「程教授，您恐怕是不知道Motorola單片機的價格，光這一個單片機，恐怕要比其他三部分組件的總成本還要高了。」
「這樣的話，我們就基本沒什麼利潤可言了。」
「好吧。」程諾聳聳肩，無所謂的道，「既然如此，那就只能我自己來了。」
「程……程教授，你這，是什麼意思？」
「既然Atmel單片機滿足不了你們的要求，而現實情況又不允許購買品質更高的控制器，那唯一的辦法，就是自己造一種單片機了。」程諾回答的很是理所當然。
但蘭尼先生聽得是天雷震震。
他狠狠咽了口唾沫，「造單片機，我們？」
程諾淡定的笑了笑，指了指自己，「不，是我，我自己。」
程諾抬抬手，保持著微笑，「蘭尼先生，你先別驚訝，我的意思當然不是創作一種新的單片機，那基本上是不可能的，即便加上貴公司的科研人員也難以辦到。」
「那你指的是？」蘭尼先生強壓下澎湃的心情。