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秘密備忘錄與實際情形之間的差異,也正是心靈中的觀念與行動中的觀念之間所具有的差異。戰術目標還是一樣的,但是達到這個目標的手段,就可以依照當時的情況而有所改變。這不是腐儒之流所能夠解釋的。10月15日,維倫紐夫從拜昂尼獲知羅西尼已經啟程來卡迪茲,因為他知道羅西尼已經有十二年以上沒有下過海了,所以他認為一定是派他來擔負某種行政上的任務。接著從馬德里又傳來消息說羅西尼是奉命來接替他的,維倫紐夫覺得這是一個奇恥大辱,於是決定在他尚未到達之前,就先溜出卡迪茲港去。10月17日,當他聽說納爾遜艦隊中已經調走了路易支隊的消息之後----已經知道太遲了----更增強了他的決心。風向也有利於他,在與格拉維拉會商一番之後,他就命令旗艦艦長,發出“準備開船”的信號。可是在他發出信號之後,突然風又息了,接著是一點都沒有了。
第二天,納爾遜在他的日記中寫著說:“天氣清明,東風,聯合艦隊要想出海,這就算是最好的天氣了。”雖然如此,維倫紐夫卻躊躇不前,一直等到10月19日上午六時,他才命令他的艦隊揚帆出發。兩個半小時之後,納爾遜在卡迪茲西南西方向約50哩遠的地方,從他在岸邊監視的巡洋艦獲知敵軍已經出港的信號,他立即發出“全面追逐”信號,因為他的目的是切斷聯合艦隊往地中海的進路。接著又發出了“敵方艦隊已在海上”的信號,這是不正確的,因為在10月19日,只有馬哥農的支隊駛出卡迪茲,直到10月20日的正午,維倫紐夫的全部艦隊才開始行動。10月20日天明時,納爾遜正在直布羅陀的附近,還沒有發現敵蹤,於是命令艦隊調換方向,向西北前進。上午七時,發現了維倫紐夫的艦隊,在正午時得到報告說它向西行進。一個小時之後,“勝利”號停泊,科林伍德上船來接受最後的指示,因此納爾遜知道維倫紐夫已經改變向東南行進,在日落之前,他命令他的巡洋艦在夜間始終與敵人保持接觸。
10月21日,星期一。拂曉時分,當英國艦隊仍然還處於沒有嚴整的序列或陣線時,敵人卻已經組成了密接著的戰線,採取東微偏南的方向,雙方相距約為十哩到十二哩。因為天色還太黑,不能辨識旗語,所以一直等到上午六點十分,納爾遜才發出了一個普遍的信號:“成兩個縱隊依次前進。”於是科林伍德的縱隊進到右前方。接著又發出“依照東北東方向行駛”。六點二十二分,命令“備戰”。維倫紐夫正向著直布羅陀海峽前進,在他認識到因為風力輕微使他不可能避免會戰時,於是在上午八時發出信號,命令全部艦隊轉向,這樣好使卡迪茲港處於下風的位置,以便被擊毀的船只有一個避難之地。這個在最後一分鐘又改變計劃的行動,實在是十分不幸,因為這不僅好像退卻一樣足以影響部隊的士氣,而且這樣調一個頭,需要兩個多小時,結果所組成的戰線仍然凌亂不堪。有些部分太擠,有些部分又太松而留有缺口,其中大部分向下風方向彎曲,整個艦隊形成了一個不規則的新月形,長度約為三哩。這個調動使格拉維拉的支隊拉在戰線的後方,而杜馬羅爾的支隊反而變成了前衛。一旦方向變換完成之後,聯合艦隊就向北緩緩運動,其速度大約為一哩或較高一點。
當聯合艦隊正在調換方向之際,英國艦隊分為兩個縱隊----不如說是船團----在滿帆之下,慢慢趕來了。上風的縱隊由納爾遜指揮,下風的則由科林伍德指揮。從西北面吹來的風力甚微,海中只有向西推送的巨浪,英國艦隊前進的速度是預先估計為三哩,不久降到了一哩半。因為納爾遜並不收帆,所以這兩縱隊就不可能構成正規的戰線。此後,他和科林伍德就好像兩個小學生競走一樣,各自埋頭疾走;前者已經又不照原定的計劃,不以敵方中央前段為目標,而改向其前衛的中央衝去;後者則向敵人後衛部分的前段進攻。
為什麼納爾遜又調換方向的原因,似乎是他看到敵人轉變方向時,突然得出一個結論,認為維倫紐夫準備逃入卡迪茲。在上午十一點四十分之前不久時,他向科林伍德發出信號說:“我的意圖是越過或通過敵線,以阻止敵人進入卡迪茲。”換句話說,就是擋住他們的退路。接著在上午十一時四十八分時,他又發出其著名的通令:“英格蘭要求每個人恪盡職守。”
這個信號發出時,科林伍德已經接近敵人的後段,因為時間早已過了十一點三十分。維倫紐夫已經發出“開火!”的命令,接著在下午十二點十五分時,又發出“各艦各自為戰”的信號。上午十一時四十五分,“聖安娜”號後面的“弗高克斯”號發射第一炮,這是以“王權號”為目標的,此時雙方相隔尚在四分之一哩以外。此時,雙方好像是一致行動一樣,都升起他們的國旗。在法英兩國的船上,鼓樂齊鳴,士兵舉槍敬禮。
於是會戰展開,這又可以分為三個階段:科林伍德的攻擊,納爾遜的攻擊和杜馬羅爾的反攻失敗。以下就按順這個次序敘述:
當“弗高克斯號”向“王權”號開炮時,科林伍德的船團向左行進,每船之間的間隔約為兩“鏈”(約四分之一哩),成為一個不規則的斜線,因為敵線的彎曲,所以雙方幾乎是平行的。在“弗高克斯”號開火後五到十分鐘,王權號仍繼續保持航向不變,接著“聖安娜”號又向它開了一炮。於是它靠近並鑽入敵軍戰線,在“聖安娜”之後,“弗高克斯”之前。當他面對“聖安娜”號的船尾時,就從左舷向它連發兩炮,使它受到巨大損失。接著他又對“弗高克斯”發射右舷火炮,此後又駛近“聖安娜”的右後段,再次向它射擊。