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【注釋：】
『①何為三節？舉一身而言之，手臂為梢節，腰胯為中節，足腿為根節是也。分而言之，三節中又各有三節。
如梢節之三節，則手為梢節，肘為中節，肩為根節；中節之三節，則胸為梢節，心為中節，丹田為根節；根節之三節，則足為梢節，膝為中節，胯為根節。
皆不外起、隨、追三字而已。蓋梢節起，中節隨，則根節要追，三節相應，不至有長短曲直之病，亦無參差俯仰之虞，所以三節貴乎明也。（摘自《曹繼武十要》）
②起落鑽翻中的爆炸力：起似伏龍升天，落如霹雷擊地。起無形，落無蹤，去意好似捲地風。起不起，何用再起；落不落，何用再落。低中望為高，高中望為低，起落如水中翻浪，不翻不鑽，一寸為先。
③起落鑽翻中的彈力：起如鋼剉，落如鉤竿。起者去也，落者回也。未起如摘星，未落如墜月。起如箭，落如風，追風趕月不放鬆；起如風，落如箭，打倒敵手還嫌慢。足打七分手打三，五行四梢要齊全，氣連心意隨時用，硬打硬進無遮攔。
④李存義言：
一形不順，不能練它形，一月不順，下月再練，半年不順一年練，練至身體合順再練它形，非是形式不熟悉，亦是內中之氣質未變化耳。一形通順再練它形自易通順，而其餘各形皆然，一氣貫通。拳經云：一通無不通也。
所以，練形意者勿求速效，勿生厭煩之心，務要有恆，作為自己一生始終修身之功課，不管效驗不效驗，如此練去，功夫自然而成。』
使我自驚惕
尚雲祥有腳裂磚石的絕技，施展過幾回，從此便落下“鐵腳佛”的名號。但尚雲祥對這個稱呼很不喜，認為是“年輕時得的，只能嚇唬嚇唬外行”。
李仲軒拜尚雲祥時，尚已是個老人了，慈眉善目非常平和，他先教站樁，名“渾圓樁”，就是兩腳平行站立，雙手胸前一抱。
李仲軒隨唐維祿學過更為複雜吃勁的樁功，往往一站就一兩個小時，雙手一抱就太過簡單，以至於不知該在身體哪個部位吃勁。①
沒料到在尚雲祥面前站了一會後，尚雲祥說了一句非常奇怪的話：“你抱過女人沒有？”但是這句令人大窘的話卻使李仲軒隱隱約約有所感悟，渾身一松，尚雲祥說：“對了。”
當時有許多形意拳師將五行、十二形的拳招拿來站樁，而尚雲祥只讓門人站“渾圓樁”，甚至連形意拳最基本的樁法“三體式”（就是劈拳的架勢）都不讓站，說過“動靜有別”②的話。
李仲軒在寧河時，青年裡有一種遊戲叫“踢地球”，就是將一個鐵球在腳底下搓著玩，像雜技一樣，十幾個人圍成一圈，傳到誰，誰便來一段技巧。當時李仲軒也把鐵球帶到北京，一次尚雲祥見到他玩“踢地球”，便說這遊戲可以練身手，讓他每天玩玩自有好處，然後又說可以將鐵球握在手中，在胸前劃圓，眼神要跟上，能調周身氣血。
李仲軒從此一手一個鐵球（右手18斤，左手17斤），先開始只是覺得手上會多一把力氣，不料每次練完都覺得雙腿柔膩膩的，不久後覺得兩腿像雙手一樣敏感，整個軀體有種“通透感”。
後來知道這種功夫是形意拳內功之一，叫“圈手”，古傳原本是空手的，只有尚雲祥加上了兩個鐵球。
尚雲祥還有一種訓練叫“轉七星”，就是在院子中按照北斗七星的曲線，釘上七個木樁，讓人繞著樁子打拳，打什麼拳他不管，就是讓門人體會群斗時，四面八方來敵的處境，關鍵在步法。至於繞這七個樁子該用什麼步法，他也不管，甚至還說插樁子也可以不按照北斗七星，隨便什麼形狀都行。
“轉七星”是形意拳自古就有的，李仲軒一次像練八卦掌似地將“七星”轉得又圓又平，尚雲祥就說：“練拳一驚一乍的不行，動手得一驚一乍，心裡要有數。”③
尚雲祥青年時代結識了八卦掌名家程廷華，程很讚賞尚雲祥的天資，為了共求武學真理，便將八卦掌的口訣傳給了尚雲祥，後來尚雲祥將程派八卦掌傳給了幾個門人，程派八卦就在尚門中有了隱秘的一支。
尚雲祥沒有一招一式地教過李仲軒程派八卦掌，因為拳路畢竟和形意不同，所以也不鼓勵李仲軒學，但常說起八卦掌。
尚雲祥說八卦就是教人“送”，八卦像推磨，凡推過磨的人都知道，要想將穀物磨得細膩，直愣愣地推肯定不行，手上的那股勁得把磨杆“送”出去，送得“平、圓、悠、遠”，還要送出一股向下的碾勁，這股另有的勁叫做“留”。
八卦掌便是有送有留，這不是靠站樁就能站出來的，所以八卦門人不站樁，都是在運動中求送、留。
尚雲祥以腿功著稱，但是對於腿部並沒有什麼特別的訓練，或者像他人想像的有什麼運氣法。腳裂磚石的奇能，是功到自然成。
尚雲祥教授腿擊法時主要是傳授“十字拐”，一種正面蹬踢的動作，還有就是燕形。燕形是一種腿擊法，連環的側踢，又名“二起腳”。有正有側，尚雲祥也就不多教了，除非門人有具體問題來問。
李仲軒當年對於腿法的用勁感到很困惑，總覺得腿一踢，渾身的勁便不“整”了，而且覺得腿擊除了富有隱蔽性外，速度和靈活都比不上手，尚雲祥回答：“腿擊法是身法的發揮，所以練腿先練身。”
尚雲祥說他師弟中，身法④最好的是薛顛。當時武林中傳說，薛顛有一次表演，抬了條長凳放在中央，打第一拳時他在條凳的左邊，打第二拳時他已到了條凳的右邊，他是以極快的速度在瞬間鑽過條凳的，眼力稍差的人看不清他具體的動作。
觀者皆震驚，這形同鬼魅的身法，交手時根本無法招架，有幾個想跟他比武的人就退了。
薛顛的身高有一米八幾，氣質文靜，很像教書先生，是當時支撐形意拳門庭的重要人物，他繼承了師父李存義強調實戰的作派，一生公開比武。由於李存義、薛顛兩代實戰的號召力，使得形意拳得到極大的推廣，還在大城市中印書公開傳授。
但由於公開的只是招法，形意拳的口訣是要面授口傳的，又由於人們比武求勝的心理，許多人學形意拳都是在學格鬥法，對於深一層的道理不求甚解。
當時武林有“練形意拳招邪”的說法，因為許多練形意拳的拳師，一上年紀，腿腳就不好，甚至短壽，還有年輕小伙子練了幾個月形意拳，身體虧損得很厲害，神經衰弱、腎虛各種毛病都出來了。有人便認為是招邪了，但念經符咒都沒用，身體仍一天天壞下去。
李仲軒當年曾問是何原因，尚雲祥解釋：“形意拳是內家拳，練的是精氣神，練功的時候應該把精氣神含住，但很多拳師都在練打人，將精氣神提起來，一發勁都發出去了，還能不短命？不明白動靜有別，身體當然出毛病。”
尚雲祥還說過，俗活講“太極十年不出門，形意一年打死人”，學形意拳的都在學打死人，最終把自己打死了。然後告訴李仲軒，打太極要帶點形意的充沛，打形意要帶點太極的含蓄。