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遂置姜氏於城潁，而誓之曰：「不及黃泉，無相見也。」935既而悔之。潁考叔為潁谷封人，聞之，有獻於公，公賜之食，食舍肉。公問之，對曰：「小人有母，皆嘗小人之食矣，未嘗君之羹，請以遺之。」公曰：「爾有母遺，繄我獨無！」潁考叔曰：「敢問何謂也？」公語之故，且告之悔。對曰：「君何患焉？若闕地及泉，隧而相見，其誰曰不然？」公従之。公入而賦：「大隧之中，其樂也融融！」936姜出而賦：「大隧之外，其樂也泄泄！」遂為母子如初。
君子曰：「潁考叔，純孝也，愛其母，施及莊公。《詩》曰『孝子不匱，永錫爾類。』其是之謂乎！」
先來簡單翻譯一下，但原文當中疑義頗多，譯文只能從簡從略，容後再作詳析。
【譯文】
當初，鄭武公娶了申國公主武姜，武姜給鄭武公生下了後來的鄭莊公和共叔段。鄭莊公剛剛降生的時候睜不開眼，悶聲不哭，讓武姜大受驚嚇，所以給鄭莊公取名為寤生，一直都很不喜歡他。武姜喜歡的是小兒子共叔段，想立他為太子，為此多次向丈夫請求，丈夫卻始終沒有答應。
等到鄭莊公即了位，武姜請求把制地封給共叔段。鄭莊公說：「制地是個險要之地，當年虢叔就是死在那裡的。還是另外挑個地方吧，只要不是制地，我一定照辦。」武姜讓了步，要了京地，共叔段就在莊公的安排下住在了京地，被稱為京城太叔。
大臣祭仲來對莊公進諫說：「分封建都，規模自有定製。如果城牆超過三百丈，必為國家之害。按照先王之制，大城的規模不得超過國都的三分之一，中等城市的規模不得超過都城的五分之一，小城的規模不得超過國都的九分之一。而如今京地的城市規模不合祖制，您將來一定會有麻煩的。」
莊公說：「母親非要這樣，我難道還有別的辦法嗎？我該怎麼避免以後的麻煩呢？」
祭仲說：「您母親姜氏哪會有滿足的時候！您不如儘早把叔段安置在一處可以控制得了的城邑，937別讓小麻煩發展成大麻煩，一旦成了大麻煩，那就難對付了。蔓延的野草都難以拔出乾淨，何況是您那位受寵的弟弟呢？」
莊公說：「一個人如果壞事作多了，自然會栽跟頭的。您就等著瞧吧。」
過不多久，京城太叔命令西部和北部邊區脫離中央管轄，轉受自己的節制。公子呂來找莊公說：「一個國家不能有兩個中央，您到底是怎麼打算的？如果您想讓位給太叔，那我掉頭就侍奉太叔去，如果您還想繼續當鄭國的一把手，那您就得趕緊除掉太叔，不能讓人民群眾產生混亂的想法！」
莊公說：「由他去吧。他會自作自受的。」
太叔果然得寸進尺，把那兩處邊區乾脆劃入了自己的封地，把地盤一直擴展到了廩延。
公子呂又來找莊公了：「該下手了！他的地盤大了，人心也就會歸附於他了。」
莊公說：「不會的。不義之人是不能團結其眾的，地盤擴展得越大，倒台得也就越快。」
太叔的動作越來越大，修治城池、囤積糧草、擴大武裝，訓練士卒，準備偷襲首都。武姜作了太叔的內應，準備在適當時機打開城門，裡應外合。
莊公得知了太叔起兵的日期，說：「是時候下手了！」於是，莊公命令公子呂率領戰車二百乘攻打京地。京地的人反對太叔，太叔被迫逃到鄢地。莊公的兵馬很快追到鄢地。五月辛丑，太叔逃到共地，成為鄭國的政治流亡分子。
《春秋》記載「鄭伯克段於鄢」。段不守作弟弟的本分，所以《春秋》直呼其名而不稱「弟」；兄弟之間如同兩個對等國家的國君，所以兄長攻打弟弟被稱之為「克」；把兄長稱為「鄭伯」是譏諷莊公沒有好好教導弟弟，暗示這樣一個兄弟相殘的結果正是出於莊公的意願；段流亡外國而不稱「出奔」，是因為史官下筆有為難之處。
克段之後，莊公把母親安置在了城潁，還立下誓言說：「除非到了黃泉，否則母子不再相見。」
不久之後，莊公有些後悔。潁考叔當時正擔任穎谷封人，聽說這件事之後，就帶了一些東西去獻給莊公。莊公留潁考叔吃飯，席間，潁考叔把肉挑到一邊不吃。莊公很奇怪，問他原因，潁考叔答道：「小人的母親還健在，小人所有的食物她老人家都吃過了，但從來沒吃過國君的肉食，938所以我想帶些回去孝敬母親。」
莊公聞言，感慨萬千：「你還有母親可以孝敬，我就沒有呀。」
潁考叔問道：「您這話是什麼意思？」
莊公便把前因後果一說，還訴說了自己悔意。潁考叔便開解道：「這事好辦。如果在地上挖坑，挖到了泉水，這不就是黃泉麼。您和您的母親在地道當中見面，誰又能說您違背誓言呢？」
莊公依言而行，在進入地道的時候作賦道：「走進地道中，心裡樂融融。」姜氏走出地道，也作賦道：「走出地道外，心裡真愉快。」於是，莊公和姜氏恢復了從前的母子關係。
君子評論說：「潁考叔真是個純孝之人，他愛自己的母親，還把這種愛推及莊公。《詩經》說：『孝子不會窮困，永遠會得到族眾奴隸的賞賜。』939說的就是這種情況吧。」
——以上就是《左傳》對「鄭伯克段於鄢」一事的全部說明。