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除了雪莉之外，在羅賓原本的核心團隊中，鐵面人安格斯和血薔薇阿芙拉也被羅賓剔除。
而羅賓做出這一決定的原因，一方面是因為‘集結號’刀式護衛艦並沒有太多的艦載機艙位，無搭載太多的艦載機出征，另一方面也是因為目前統帥著鐵面人編隊的安格斯和薔薇編隊的阿芙拉都是各自艦隊中無缺失的核心人物，所以為了保證衛國者艦隊的戰鬥力，羅賓不得不將這兩個曾跟隨自己南征北戰的老搭檔剔除出此次長征的人員序列。但炮兵長安迪，羅賓卻在徵求了其本人的意見後將其排入出征序列，將再次擔任‘集結號’護衛艦的炮兵長一職。
相比作戰人員的大幅度減少，在輔助人員方面羅賓依然保住了原來的老班底。
在完成‘集結號’的改造和中央電腦分機的性能升級之後，目前已身居高位的老傑克和克里斯汀將分別辭去各自的職務，參與此次遠征。而與塞西莉婭搭檔多年的王牌導航官博格也將隨行，繼續擔任‘集結號’護衛艦的導航員。再加上羅賓這邊的四個人，羅賓基本保住了原TR-735號艦的核心班底。
2084年8月20日
休假已達半年多的羅賓終於復職，抵達巴納德星系溫蒂妮行星與卓洛、夏佐等人匯合，而由老傑克著手改造的‘集結號’刀式護衛艦現下也已進入收尾階段，等塞西莉婭正式試航結束後，便將從巴納德星系的R-N黑洞出發，奔赴隸屬於霍夫曼帝國的布雷迪星系
時隔半年多，當羅賓再次踏上這塊由自己一手打出來的土地時，一種別樣的心情頓時充斥在他內心。回首記憶中的那一片殘骸，再看看現在早已是燈火通明的溫蒂妮行星波頓城，強烈的自豪感讓他不禁眼眶濕潤，就連塞西莉婭和瑪莎此刻也被這種強烈的對比所震撼，開始真正理解羅賓對於共和國所具有的意義。
“嗨～你這該死的傢伙，你怎麼敢拒絕我的出征申請～”
驀然，一聲憤怒的咆哮聲打斷了羅賓的緬懷。羅賓遁聲望去，只見戴著半邊銀色面具的安格斯正如發狂的野獸般朝自己張牙舞爪的撲來，而在他的身後，同樣前來迎接他的卓洛、夏佐等人正一臉無奈的望著他，似乎在用眼神向他解釋他們對安格斯此刻粗暴行為的無可奈何。
‘砰～’
安格斯的重拳結結實實的打在羅賓的臉上，那骨肉相撞的聲音讓周圍的所有人同時愣住了，就連揮拳的安格斯都不由露出震驚的神情，疑惑看向自己的拳頭。
放下拳頭，再看看羅賓微微泛紅的臉頰，安格斯頓時強忍著怒氣咆哮：“你……你為什麼不躲?”
安格斯沒想到自己真能打中羅賓，兩人之間的實力對比相差太大了，就算是十個安格斯同時偷襲也別想碰到羅賓的衣角。可現在，他的拳頭卻結結實實的打中了羅賓，這讓安格斯此刻的心情頓時變的五味參雜難以形容。
“這一拳是我為拒絕你出征申請還你的。而且……”羅賓微笑著揉揉自己的下巴：“而且我為什麼要躲?就你這軟面面的拳頭，就算我站著給你打十拳，你也別想傷到我。”
“**，你看不起我～”
原本因打中羅賓後有些歉疚的安格斯，在聽完這句話後立即暴怒，揮起拳頭就想給羅賓再來上一拳。不過這一次羅賓就沒這麼老實了，上身微微一晃就讓過了安格斯的拳頭，在安格斯因控制不住慣性而跌跌撞撞的時候，羅賓已經走向一臉歉意的阿芙拉，張開雙手，禮節性的與她擁抱。
“對不起，這段時間安格斯一直控制不住自己的情緒，請你別介意他此刻的無禮。”阿芙拉看看已經掙扎著被其他人拉開的安格斯，歉意的說道。
“我們是多年的老朋友了，我理解他的情感表達方式。”羅賓哈哈一笑，突然壓低了嗓音問：“你和黛西之間現在……”
聽羅賓問起黛西，阿芙拉頓時臉上一紅。
在薔薇編隊中，阿芙拉本來一直把黛西這朵處處模仿自己的小雛菊當妹妹看待，兩人之間的關係甚至可以說像真正的姐妹那樣親密。可是，當獲知安格斯與黛西之間那次意外的出軌後，兩人之間的關係就變了，甚至在不久前，羅賓還聽說阿芙拉要把黛西趕出薔薇編隊。而羅賓其實也正是因為考慮到這一點，才真正下決心將安格斯剔除出出征名單，讓安格斯可以有時間妥善處理這件事，不至於讓三個人的生命中都留下無挽回遺憾。
現在，由於羅賓的關係，安格斯他們之間原本尷尬無比的三角關係已經得到了緩解。其實像他們這樣的事在現如今這個太空時間中並不少見，大家都是行走在槍林彈雨中的軍人，那些愛情小說中所謂的天長地久在軍人眼中只不過是遙不可及的夢想，及時行樂、無拘無束的享受今天的生命才是戰火中男女軍人們歸宿。
安格斯和阿芙拉會在一起，本來也有這樣的因素在內，若是換成其他女人，阿芙拉的反應也許便不會這麼激烈，最多也只是找個英俊、帥氣的大兵也玩一次出軌而已。所以，三人的關係之所以會陷入僵局，其實更多的是因為阿芙拉與黛西之間親如姐妹的關系所造成的，這種姐妹之間的背叛，才是三人關係陷入僵局的真正原因。
安格斯會對羅賓拒絕自己出征申請有這麼激烈的反應，其實是他內心中想逃避現實的念頭在作祟。但也正是他的過激表現，讓阿芙拉和黛西同時意識到有可能會真正失去這個男人，所以在不久之前，兩人便已經坦誠布公的談了一次，重新恢復了彼此之間原本親密無間的關係。