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但是公司沒有放棄，在德國航空部碰壁後便與另外兩家企業一起聯合成立了一家新公司也就是飛機製造公司專門負責這個方案的設計與開發。
公司的強項是無線電系統，德國空軍的第一套無線電盲降設備就是該公司的傑作，利用兩個無線電信號覆蓋機場跑道，讓信號的交錯區域位於跑道的上空，來引導飛機進行降落公司則是一家飛機製造公司，擅長競賽飛機的開發和研製，Ar-第一種實用噴氣式轟炸機，偵察機就是這家公司的產品，但是整體來說除了以外公司就沒有多少其他可以炫耀的地方了。
儘管氣動設計有缺陷但這並不是大問題，可是在德國空軍那裡卻遇到了麻煩。德國航空部拒絕為該計劃提供經費，因為當時所有的德國航空部主要負責人都把精力集中在新型戰鬥機和轟炸機上，對這個可以說是劃時代的武器設計幾乎是連看一眼都不看
而因為公司主要從事競賽飛機的研製，P35方案的氣動設計缺陷一直等到月22日時被公司趕出來的羅伯特-魯澤爾加入了公司才使得當時的方案看起來更像尤其是上置發動機而垂尾置於發動機與機身之間的設計就是他設計出來的，既節約空間又強化了發動機與機身的連接。
同年6月5日修改完成後的計劃再次提交德國航空部，而設計方案則因為不列顛空戰的失利而得到了重視，正是軍方編號後來又改為用來掩蓋該項目的真實目的。就在第一枚的製造。從那時開始進行了超過30次的發射試驗，可是失敗率超過了的制導系統和機身兼容性不好，而且機身強度也不過關，甚至連發射架都有設計缺陷，唯一的好消息就是最高飛行速度達到了625公里h，射程225公里。
原本按照歷史，一直到1943年夏制導系統與機身的兼容問題才會解決，可是歷史因為劉七發生了不大不小的偏差。實際情況是這樣的，原本馮-布勞恩打算根據劉七提供的記憶金屬開發一個專門的對地攻擊飛彈，但設計一個全新的飛彈是一個複雜的工程，不是說完成就完成的。然而，一天馮-布勞恩和多恩伯格在實驗室里時收到了一份文件，上面提到了一種編號為的無人靶機要送往佩內明德進行研發，馮-布勞恩立刻意識到這是個機會。在馮-布勞恩的催促下多恩伯格很快的批覆了文件，而馮-布勞恩則立刻趕往柏林，找施佩勒元帥要去了。
找到了施佩勒元帥後，馮-布勞恩才知道的真實編號是正在研究中和A-4火箭類的的飛彈，而且施佩勒元帥也很快批准了馮-布勞恩的請求，但是並沒有這麼簡單公司的人拒絕將交給他。原因很簡單，因為馮-布勞恩是黨衛軍的人，黨衛軍和空軍那是相當的成問題就是空軍的秘密武器，而且在項目得到航空部的支持時他們都被戈林要求拒絕向陸軍的人透露任何有關的任何資料。後來，馮-布勞恩還是靠著施佩勒元帥電報才有了進展，不過對方提出了一個要求，那就是要幫助他們解決的制導系統和機身的兼容問題才可以把交給他。
當對方提出要求後，馮-布勞恩頓時就樂了：‘在行家面前舞刀弄槍，這不是打自己的臉嗎？’。馮-布勞恩二話不說就答應了，隨後就要求他們把所有攜帶的試驗型裝備型號後面在跟個V就是試驗型）送進工廠，而他自己則往倉庫走去。很快，一枚豎立著的A-4出現在了公司的人的面前。那巨大的體型讓他們感到一陣強烈的壓迫感。原本火箭在進行運輸時都是要躺著並由專門的拖車拖拽進行運輸的，但是剛才公司的人員的態度被多恩伯格看在眼裡，於是決定，動用專門為研製的巨型履帶式拖車，讓他們安靜一點，剛好也可以測試下拖車的性能。
就在運輸A-4火箭的巨型拖車駛過眾人面前時停了下來，而馮-布勞恩和幾個運輸人員將不大不小的幾個設備從拖車上搬了下來，然後拖車再次響起了轟隆隆的聲音繼續前進。馮-布勞恩可沒管那些在那嘴巴張的足夠塞進一枚航彈的公司的人，和自己的團隊一起將這些設備搬入了工廠，開始了改裝。
可是說巧也巧，剛好梅塞施密特飛機公司的老闆梅塞施密特和Me3的設計者亞歷克山大-利佩什博士一起來到了佩內名的基地查看Me3的進展。可是在接待室里等了半天也沒等到人，於是便向其他人問了馮-布勞恩與多恩伯格的去向，因為Me3的原因大部分人都認識利佩什博士，所以便告訴了他們布勞恩和多恩伯格的去向。然後就在工廠里看到了馮-布勞恩，多恩伯格和公司的人。他們在看見Fi-第一眼就發現自己被其吸引住了，要求觀看試飛。就這樣，試飛的參觀人員中就又多了兩名專家。
試飛開始了在助推火箭的強勁動力下從發射滑軌上起飛了，剛開始時是一切正常，隨後做出了讓他們感到吃驚的事情：他飛回來了，還在做機動我左偏偏右偏偏上偏嗯，沒有往上偏。不過就在這幾秒鐘後，事故發生了的右翼整個折了下來，然後便旋轉著落到了地面。
很快的殘骸被拿了回來，整個被摔的一塌糊塗，尤其是用膠合板製作的機翼，只剩下了幾塊木板和木條。因為有兩個飛機專家在內的原因，原因很快被確定出來了：太脆，設計不合理。許多飛機設計師對飛行器都很著迷，尤其是這種從未見過的飛行器。
於是呢，梅塞施密特和利佩什不請自來重新設計了一遍。那個，說是重新設計是比較誇張了，實際上還是那個樣子，就是機翼更大更長了點，機翼內部設計小小的變了一下，改進了下發動機，重心重新配置了一下，發動機的位置更矮了點什麼的至於公司的人，早在轉彎的時候他們就被折服了。馮-布勞恩成功的用A-6火箭上的制導系統贏得了的信任，當然，代價是一套制導設備。