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此時的袁世凱，已完成了對北洋六鎮新軍的編練，除第一鎮系鐵良統率的旗兵外，其餘五鎮都處在他的控制之下，同時他大力襄贊新政，又內結親貴，外樹黨援，袁世凱儼然已成為清廷中最具實權的漢族軍政要員。
面對遍布朝野的立憲呼聲，袁世凱深知以自己的地位，此事難以推脫，於是在收到張謇的請求信函後，便與湖廣總督張之洞、兩江總督周馥等官員聯名上奏，請求朝廷實行立憲政體，並提出了派遣皇室親貴出洋考察西方國家憲政的請求。
面對立憲聲浪激盪朝野所帶來的巨大壓力，慈禧深知一味守著老規矩已經行不通，不得不做出順應民心民意、銳意改革的姿態。很快，清廷頒布了上諭，宣布成立考察政治館，並接受袁世凱的建議，準備正式派遣皇室親貴出訪日本和歐美等國，進行實地考察，為將來實行憲政做準備。
清廷派遣出國考察的五位大臣，都是經過了一番精挑細選，其中有來自滿族皇室的親貴，也有來自地方的新式官員，有掌管財政和商業的大臣，也有統籌軍事事務的官員。這五位大臣定於漢歷八月二十六日，在正陽門火車站乘火車南下，到上海坐英國太古輪船出洋考察。
五位大臣乘坐的專列共有五節車廂，前面兩節供隨員乘坐，第三節是五位大臣乘坐的花車，第四節供僕役乘坐，最後一節用來裝運行李。除載澤之外的四位大臣，提前一個多時辰便抵達了火車站，與送行的親友、官吏們在月台上寒暄，僕役們則忙著搬扛行李，火車站人員密集，異常熱鬧。
載澤出現在月台上後，送行的官吏們都圍過來打招呼。載澤和四位大臣見了面，寒暄過後，便準備登車。載澤讓隨從留下來等後面的行李，然後與四位大臣你謙我讓，相繼登上了第三節花車，進入了花車的包廂。
就在載澤進入花車包廂的時候，吳樾、張榕和楊篤生三人，也已經來到了正陽門火車站外。
雖說清廷頒布了上諭，將立憲一事提上了日程，又精挑細選了五位大臣，派遣出洋考察，似乎對此事十分重視，甚至不少地方官紳還張燈結彩來慶祝清廷即將實行憲政，但革命黨人卻將此事看得十分明白。這種名義上的“立憲保國”，不過是清廷面對巨大壓力時所玩的花招，是欺騙民意，是愚弄百姓，即便清廷真的立憲成功，最後保的仍舊是滿人，而非億萬漢人。
正因為如此，認為清廷“以欲增重於漢人奴隸義務，以鞏固其萬世不替之皇基”的吳樾，才執意要行刺出洋考察的五大臣。唯有這樣，才能震懾清廷，才能粉碎清廷假立憲的陰謀。
最近這兩年裡，革命黨人在各地製造了多起刺殺案件，各地官員都有些聞風喪膽，生怕哪一天災禍便降臨到自己的頭上。此次五大臣乘火車南下，自然不忘多加防範。早在天未亮時，便有巡警衝進了正陽門火車站，將閒雜人等趕出站外，又搜查各處角落，以防有刺客提前潛伏。五大臣相繼抵達火車站後，巡警們更是嚴格控制了各條出入通道，所有無關人等都不許入內。當吳樾等人抵達時，正陽門火車站外已是崗哨林立、戒備森嚴。
吳樾等三人與出洋五大臣非親非故，自然被巡警攔在了火車站外。
三人進不了火車站，只好守候在旁，想趁巡警分神之機，快速地混入。但火車站外人流密集，把守通道的四個巡警片刻也不敢分神。
一直等不到機會，吳樾逐漸著急了。
“這樣下去不是辦法。”
吳樾往四周望去，試圖另謀法子。
他這一望，便望見兩輛馬車從人流中駛來，停在了火車站外。那是鎮國公府上運來的兩車行李。幾個僕役跳下馬車，將一口口箱子搬出，向巡警出示了鎮國公府的牌子，便抬著箱子進入了火車站。
吳樾又望了一眼馬車，車上還有幾口箱子沒有搬出。
吳樾看到了機會！
他記下了這些僕役的穿著打扮，衝進街對面的一家衣裳店，買了一件藍布薄棉袍、一雙皂靴和一頂無花翎的紅纓帽，並在換衣房裡麻利地穿上了，對著鏡子一照，已與鎮國公府的僕役有七八分相似。
“給我們再來兩套。”隨後跟進衣裳店的張榕和楊篤生，也打算依葫蘆畫瓢，假扮成鎮國公府上的僕役。
在張榕和楊篤生換衣服的時候，吳樾將楊篤生取出來放在一旁的炸彈拿起，飛快地揣進了自己的懷裡。
“你做什麼？”楊篤生的衣服才穿了一半，猛地將吳樾的手腕捉住。
吳樾探頭朝外面望了一眼，那群僕役已搬完一趟折返回來，陸續走出了通道。
“來不及了。”吳樾掙開了楊篤生的手，快步衝出了衣裳店。
“吳大哥！”張榕急忙將皂靴穿上，抓起衣架上的紅纓帽，便緊跟著吳樾沖了出去。
楊篤生的衣服才穿一半，急得直跺腳。等他慌慌張張地換好行頭，三步並作兩步地衝出衣裳店時，吳樾和張榕已抬起一口箱子，跟隨在那群僕役的最後面，走過通道，進入了火車站。
暗殺時代的到來
進入火車站後，吳樾忽然鬆開雙手，將箱子丟給了張榕，一個人快速地擠進了送行的人群。
張榕一驚，雙手差點沒有把住，險些將箱子掉落在了地上。待他要出聲叫喊吳樾時，身邊幾個人扭過頭來，奇怪地看著他。唯恐打草驚蛇，張榕不敢丟下箱子去追吳樾。儘管他心急如焚，卻也只能將箱子抱起，眼睜睜地看著吳樾消失在了人群的深處。